单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三节 导向支承部件的设计与选择导向支承部件的作用是:1)支承2)限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动一导轨副的组成种类及其应满足的条件1导轨副的组成 承导件 运动件导轨副运动件承导件2导轨副的分类(1)按运动轨迹分 直线运动导轨副 回转运动导轨副直线运动导轨副回转运动导轨副(2)按接触面的摩擦性质分滚珠导
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五节 轴系部件的选择与设计 轴系由轴及安装在轴上的齿轮带轮等传动部件组成有主轴轴系和中间传动轴轴系轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动它直接承受外力(力矩)对于中间传动轴系一般要求不高而对于完成主要作用的主轴轴系的旋转精度刚度热变形及抗振性等的要求较高一. 轴系设计的基本要求旋转精度
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级三齿轮传动部件1齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 当齿轮传动系统传递转矩时要求要有足够的刚度其转动惯量尽量小精度要求较高 齿轮传动比 i 应满足驱动部件与负载之间的位移及转矩转速的匹配要求 为了降低制造成本采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小啮合间隙(1)总减速比的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一节 机械系统部件的设计要求第二章机械系统的部件的选择与设计第二节 机械传动部件的选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计第一节 机械系统部件的设计要求数控机床:工作台电机执行元件驱动器信息处理系统(计算机)动力源传感器机械系统的组成机械系统的要求包括:传动精度和工作稳定性对机械系统的要求:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 机电一体化系统的机械系统部件选择与设计本章在分析机电一体化系统对机械系统要求的基础上选择与设计机械系统的传动系统支承系统重点介绍主要传动元件以及支持元件的选择和设计要求2.1 概述机电一体化系统对机械系统的要求: 高定位精度良好的动态响应支承部件:导向支承旋转支承轴系架体传动部件线性传动:齿轮丝杠螺母蜗轮蜗杆
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械传动部件的选择与设计第二节一机械传动部件及其功能要求常用的机械传动部件包括:螺旋传动 齿轮传动 同步带传动 高速带传动 各种非线性传动等传动机构及其功能 基本功能传动机构运动的变换动力的变换形式行程方向速度大小形式丝杠螺母齿轮齿轮齿条链轮链条带带轮杠杆机构凸轮机构蜗轮蜗杆间歇机构 应设计和选择传
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 2 机械系统设计--机械系统的选择与设计要求第二章 机电一体化系统的机械系统部件的选择与设计 了解伺服控制对机械传动系统的要求了解系统传动精度的主要影响因素和减小传动误差的主要措施了解机械系统数学模型的建立方法掌握惯量阻尼刚度间隙等参数对机械传动系统特性的影响掌握机电一体化系统中常用传动机构的特点及其选用和设计方法重点学
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 机电一体化系统执行元件的选择与设计 第4.1节 执行元件 执行元件——是将控制信号转换成机械运动和机械能量的转换元件4.1.1 执行元件的种类及特点执行元件的特点1. 电气执行元件 电气执行元件包括直流(DC)伺服电机交流(AC)伺服电机步进电机以及电磁铁等对这些伺服电机除了要求运转平稳以外一般还要求动态性能
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 执行元件的选择与设计目录一执行元件的种类特点及基本要求3三步进电机及驱动3二常用的控制用电动机2四DC
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 2 机械系统设计--导向支承部件 概述 滑动导轨副第二章 机电一体化系统的机械系统部件的选择与设计第三节 导向支承部件的选择与设计内容支承部件概述滑动导轨副结构及选择滚动导轨副类型与选择静压导轨副工作原理 2 机械系统设计 2 机械系统设计--导向支承部件1 支承部件概述支承件功用支承件基本要求支承件的设计步骤导轨
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