译码和预处理(刀具补偿计算等) (5)插补算法分类 脉冲增量插补算法 通过向各个运动轴分配驱动脉冲来控制机床坐标轴相互协调运动从而加工出一定轮廓形状的算法 特点: ① 每次插补运算后在一个坐标轴方向(XY或Z) 最多产生一个单位脉冲形式的步进电机控制信号使该坐标轴最多产生一个单位的行程增量 每个单位脉冲所对应的坐标轴位
什么是插补直线插补联动与插补什么是插补试由直线的逐点比较工作节拍说明其插补过程:答:插补是在组成轨迹的直线段或曲线段的起点和终点之间按一定的算法进行数据点的密化工作以确定一些中间点从而为轨迹控制的每一步提供逼近目标逐点比较法是以四个象限区域判别为特征每走一步都要将加工点的瞬时坐标与相应给定的图形上的点相比较判别一下偏差然后决定下一步的走向如果加工点走到图形外面去了那么下一步就要向图形里面走如果加工
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逐点比较插补原理的实现1 数字程序控制基础数字程序控制就是计算机根据输入的指令和信息控制生产机械按规定的工作程序运动轨迹运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制世界上第一台数控机床是1992年由MIT伺服机构实验室开发出来的主要的目的是为了满足高精度和高效率加工复杂零件的需要一般来说三维轮廓零件即使二维轮廓零件的的加工也是很困难的 而数控机床则很容易实现早期的数控(NC)以数字电路技
31 计算机数控装置的概述(1学时)32 数控装置的硬件结构(1学时) 33 数控装置的软件结构(1学时) 34 译码的软件设计基础(1学时) 35 插补原理(4学时) 36 补偿功能(1学时) 37 故障诊断功能和可编程控制器(1学时)第三章计算机数控装置9/7/202335 插补原理一 插补的基本概念;二 插补方法的分类;三 逐点比较法;四 数字积分法;五 数据采样法(时间分割法)
A(XoYo)A(XoYo)2O 2同理对于第一象限顺圆加工时即B→A当Fi≥0时应向-Y方向进给一步当Fi<0时应向X方向进给一步当Fi≥0时向-Y方向进给一步动点由Pi(XiYi) 移动到Pi1(XiYi 1)则新动点的坐标为 Yi1=Yi -1代入偏差函数得Pi1点的偏差为: Fi1 = Fi-2Yi 1当Fi<0时向X方向进给一步动点由Pi(XiYi) 移
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二 ○ 一 三 届 毕 业 设 计基于FPGA逐点比较圆弧插补算法设计学 院:电子与控制工程学院专 业:电子科学与技术姓 名:……..学 号:………指导教师:……..完成时间:2013年5月二〇一三年五月Created with an evaluation copy of . To discover the full versions of our APIs plea
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