31 计算机数控装置的概述(1学时)32 数控装置的硬件结构(1学时) 33 数控装置的软件结构(1学时) 34 译码的软件设计基础(1学时) 35 插补原理(4学时) 36 补偿功能(1学时) 37 故障诊断功能和可编程控制器(1学时)第三章计算机数控装置9/7/202335 插补原理一 插补的基本概念;二 插补方法的分类;三 逐点比较法;四 数字积分法;五 数据采样法(时间分割法)
A(XoYo)A(XoYo)2O 2同理对于第一象限顺圆加工时即B→A当Fi≥0时应向-Y方向进给一步当Fi<0时应向X方向进给一步当Fi≥0时向-Y方向进给一步动点由Pi(XiYi) 移动到Pi1(XiYi 1)则新动点的坐标为 Yi1=Yi -1代入偏差函数得Pi1点的偏差为: Fi1 = Fi-2Yi 1当Fi<0时向X方向进给一步动点由Pi(XiYi) 移
译码和预处理(刀具补偿计算等) (5)插补算法分类 脉冲增量插补算法 通过向各个运动轴分配驱动脉冲来控制机床坐标轴相互协调运动从而加工出一定轮廓形状的算法 特点: ① 每次插补运算后在一个坐标轴方向(XY或Z) 最多产生一个单位脉冲形式的步进电机控制信号使该坐标轴最多产生一个单位的行程增量 每个单位脉冲所对应的坐标轴位
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新 课 导 入 以零件展示设问放映录像 导入新课 α≤180° 用R360°>α>180° 用-R30实 习目 标N44 G00X28Z1S800M03N46 G01Z0F100N48 G02X40Z6 R6N50 G01W-4N52 G X56Z-18 R N54 G03U W R12 N56 G01Z-50N58 X87N60 G
什么是插补直线插补联动与插补什么是插补试由直线的逐点比较工作节拍说明其插补过程:答:插补是在组成轨迹的直线段或曲线段的起点和终点之间按一定的算法进行数据点的密化工作以确定一些中间点从而为轨迹控制的每一步提供逼近目标逐点比较法是以四个象限区域判别为特征每走一步都要将加工点的瞬时坐标与相应给定的图形上的点相比较判别一下偏差然后决定下一步的走向如果加工点走到图形外面去了那么下一步就要向图形里面走如果加工
算法: 1偏差计算 1)一般公式 M1(x1 x1)基本思想已知过端点P0 (x0 y0) P1(x1 y1)的直线段Ly=kxb直线斜率为这种方法直观但效率太低因为每一步需要一次浮点乘法和一次舍入运算 中点画线法void Midpoint Line (int x0int y0int x1 int y1int color) { int a b d1
在机械加工中平面上的轨迹可以靠两个数控轴的协调运动形成称为两轴联动插补计算定义:平面上的任意曲线都可以用直线和圆弧来逼近一般两轴位置控制器都具有直线插补计算和圆弧插补计算功能框图:电机传动电路图:软件运用:双轴编程软件FXVPS-EFlow chart1窗口00——程序号START——程序开始END——程序结束LINE——直线插补指令起点坐标为当前值X=D100Y=D101表示X轴和Y轴相对
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