第 29卷 第1期
2004 年 9 月
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万方数据
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电力 电子 IP o
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摘 要道理摆系统是一个典型的快速多变量非线性不稳定系统对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台重点研究其PID控制方法设计出相应的PID控制器并将控制过程在MATLAB上加以仿真本文主要研究内容是:首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状介绍倒立摆系统硬件组成对单级倒立摆模型进行建模并分析其稳定性研究倒立摆系统的几种控制策略分
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