§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 要对机构进行精确的运动分析和力分析就需要确定原动件的真实运动规律概述(26)(3)停车阶段如电动机 Md Md (ω)MdO 内燃机 MdMd(φ)Cω 驱动力和生产阻力的确定涉及许多专业知识已不属于本课程的范围常数执行构件的函数执行构件速度的函数时间的函数力Fi的作用点的速度为vi构件的角速度为ωi
§7-1 轮系及其类型44212K-H型2在轮系中既包含定轴轮系部分又包含周转轮系部分或是由几个基本周转轮系组成的轮系3
机械原理—其它机构
§7-1 概 述§7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械的运动方程式的求解§7-4 机械的周期性速度波动及其调节§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节§7 - 1 概 述?mWd = 0Mn —— 额定驱动力矩?n —— 额定角速度?0 —— 同步角速度某直流串激电动机特性曲线§7 - 2 机械的运动方程2四运动方程的推演§7 - 3
本章重点:等效质量等效转动惯量等效力等效力矩的概念及其计算方法机械运动产生速度波动的原因及其调节方法(w22mdWw3v)=i2=i1?=iv)][(能量微分形式的运动方程式)J22=FS221t?2(mvJ)w等效构件]v)31í21J)dte?=m[i1ai2)]vi三其他形式表达的机械运动方程式1]=ee)d2?dt2Mwje?j1e=e0解:3m==j说明2sinwJ2m(M2e2(M22
第四章 平面机构的力分析HIGH EDUCATION PRESS第四章 平面机构的力分析机械原理第四章 平面机构的力分析 第一节 平面机构的力分析概述第二节 机构的动态静力分析第三节 考虑摩擦的机构力分析第四节 自锁机构的分析与设计HIGH EDUCATION PRESS第一节 平面机构的力分析概述 一作用在机构中的力二机构力分析的目的 三机构力分析的方法 1. 外部施
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械原理主要参考书:1 黄茂林秦伟.机械原理.北京:机械工业出版社 20022 申永胜.机械原理教程.北京:清华大学出版社19993 黄锡凯郑文纬.机械原理(第六版).北京:高等教育出版社19934 孙桓陈作模.机械原理(第五版) .北京:高等教育出版社1996 绪 论 第一节 机器的功能结构及机构
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机 械 原 理江家伍2005.242220221基本要求: 1. 明确机械原理课程的研究对象和内容以及学习本课程的目的 2. 了解机械原理在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位任务和作用 3. 了解机械原理学科的发展趋势 绪论422202220.1 机械原理课程的研究对象???????? 机械原理(Theory of Mac
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 绪论第二章 机构的结构分析第三章 平面机构的运动分析第四章 平面机构的力分析第五章 机械的效率和自锁第六章 机械的平衡第七章 机械的运转及其速度波动的调节第八章 平面连杆机构及其设计第九章 凸轮机构及其设计第十章 齿轮机构及其设计第十一章 齿轮系及其设计第十二章 其他常用机构第十三章 工业机器
1.本课程教学安排 解题指南第五章 机械的效率和自锁退出系统
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