8-18图示系统处于同一铅垂平面内,其矩为的主动力偶作用于质量为m1 = 2m、长度为l1 = 2l的均质细直杆BD上(点O为BD的中点);均质细直杆AB的质量为m、长度为l;弹簧的原长为l,刚度系数k = mg/2l;该系统从的位置静止释放,若不计滑块A的质量和各接触处摩擦,试求系统运动至时杆BD的角速度。(习题难度:易)(题818答案:) 类似于指导书 P186例193题8-18图 (a)
8-8如图所示,质量为m、长度为l = 3r的均质细直杆AB,可绕水平轴A作定轴转动,刚度系数为k = mg/4r、原长为l0 = 2r的弹簧,一端与杆AB的B端相连,另一端固定于轴A正下方离轴A距离为h = 4r的不动点D,在杆AB上作用一逆时针转向的主动力偶,其矩,试计算杆AB从转到的过程中,主动力偶、弹簧力和重力所作的功分别为多少?(题88答案:)(习题难度:易)题8-8图 (a)BAk
8-16图示系统处于同一铅垂平面内,均质细直杆OA的质量为mOA = 3m,长度为l1 = 3r;均质细直杆AB的质量为mAB = 5m,长度为l2 = 5r;滑块B 的质量为m,可沿水平滑道滑动;转轴O离水平滑道的高度为h = 4r,各接触处摩擦不计。若系统于图示位置无初速释放,试求当杆OA转到铅垂位置时,滑块B的速度。(题816答案:)(习题难度:易)题8-16图BAOh = 4r解:(1
8-7如图所示,质量为m、长度为l的均质杆OA以球铰链O固定,并以匀角速度绕铅垂直线(杆与铅垂直线的夹角恒为30°)转动,试求杆OA的动能。(题87答案:)(习题难度:易)题8-7图 (a)OA30°xx/2dx题8-7图OA30°解:在杆OA上取微元dx,如图所示。微元的质量为 微元的速度为 微元的动能为 则杆OA的动能为
8-10如图所示,重量为P的均质鼓轮沿水平地面作纯滚动,R = 2r,绳子拉力F与水平面成30°夹角,轮子与水平地面之间的静摩擦因数为fs,滚动摩阻系数为,试求轮心C向右移动了x距离的过程中所有外力所作的功。(题810答案:)(习题难度:中)题8-10图 (a)PAC30°rRMf题8-10图C30°rR解:(1) 受力分析:如图(a)以鼓轮为研究对象,受力分析如图(a)所示,重力、约束力、摩
8-23图示系统处于同一铅垂平面内,已知两物块A、B的质量都为m1,均质滑轮O1、O2的质量都为m2,半径都为r;柔绳张紧不可伸长,且质量不计,与轮之间无相对滑动;轴承O2处摩擦也不计。若物块A的初速为v0,当A下落h时其速度为2v0,试求物块B与水平面之间的动摩擦因数。题8-23图 (a)BAO1rrO2(题823答案:)(习题难度:中易)题8-23图BAO1rrO2解:(1) 运动分析:如
8-22图示水平面内曲柄连杆滑块机构,均质细直杆OA、AB及滑块B的质量都为m,OA = r,AB = 5r,轴O到滑道的距离为h = 3r,曲柄受常值力偶矩M作用。若不计各接触处摩擦,开始时曲柄OA与滑道平行,角速度等于零,试求曲柄转完第一圈时滑块B的速度和加速度。(题822答案:)(习题难度:难)题8-22图BAOMh =3r解:(1) 计算系统在任意瞬时的动能:曲柄OA作定轴转动;连杆A
8-6如图所示,曲柄OA可绕固定齿轮I的轴O作定轴转动,A端铰接动齿轮II,两齿轮用链条相连。已知两齿轮的半径均为r,质量均为m,且可视为均质圆盘;曲柄OA长为,质量也为m,可视为均质细直杆;链条的质量也为m,可视为不可伸长的均质细绳。试求当曲柄以匀角速度转动时系统的动能。(题86答案:)指导书P1831915(习题难度:中)题8-6图 (a)rOArIIIDGEH题8-6图rOArIII解:
8-17图示系统处于同一铅垂平面内,均质杆AB的质量为m,长度为2l;杆OB的长度为l,杆OB和滑块C的质量不计,各接触处摩擦也不计。开始时,杆AB静止,今在杆AB的A端作用一大小不变且始终垂直于杆AB的力,试求点C(点C为AB的中点)到达点O时(),杆OB的角速度。(题817答案:) 指导书P188194例题 (习题难度:难)题8-17图BAOC解:(1) 力的等效:题8-17图 (a)BA
8-9在图示平面机构中,OA、AB为相同的均质细直杆,质量都为m,长度都为l = 4r;均质圆盘的质量为4m,半径为r,沿水平轨道作纯滚动;弹簧的刚度系数为k = mg/(6r),原长l0 = 2r;在铰链A上作用有铅垂向下常力,其大小为F = 3mg,在圆轮上作用有顺时针转向的主动力偶,其矩M = mgr/2;G、H分别为杆OA、AB的中点。试求从60°运动到0°时,作用在系统上的力系的有限
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