当电流和附加电感较大时电流连续否则电流可能断续 2电流断续时机械特性的定性分析 不同配合控制 时环流分析 以三相零式电路为例分析环流 (直流环流)整流状态c1点VR工作在电流连续的逆变状态c2点此时VF整流VR待逆变(2—34) 即系统频带
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电气传动及控制基础1课程简介:· 电气传动系统:由电机带动工作机械的传 动系统是自动化的第一种· 传动系统的控制包括: 稳态:控制精度 动态:启动制动调速三个方面· 电气传动 : 直流传动——由直流电动机驱动的传动系统 交流传动——由交流电动机驱动的传动系统 而直流电动机的调速方法中以调压
电气传动及控制基础廖晓钟第2章 直流开环调速系统21 旋转变流机组供电的开环调速系统22 晶闸管脉冲相位控制直流调速系统23 脉冲宽度调制直流调速系统24 直流开环调速系统的传递函数21 旋转变流机组供电的开环调速系统(G-M)以旋转变流机组作为可控电源供电的直流调速系统叫发电机-电机系统,简称G-M系统。其原理图如图21所示。图21旋转变流机组供电的直流调速系统(G-M)系统21 旋转变流机组供
1-5 转速电流双闭环调速系统 (2)弱磁调速 二调压调速的关键装置--可控直流电源3直流斩波器和脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不可控整流电源供电利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的平均电压三开环V-M系统的机械特性 ②系统中各环节的稳态输入输出关系如下: 1开环系统的机械特性 时 rmin当给定电源发生不应有的波动时转速会随之变化因此高精度的调速系统需要高精度的稳压电源1.电动机:额定
1.主电路:A.采用单相桥式半控整流线路(主电路为50A整流元件)交流输入直接由220V交流电源供电因电网电压波动±5能确保的最大直流电压为:G.欠电流继电器KA:防止失磁造成飞车事故当TL↑(2)控制信号的综合3)电容C2作用:使电流截止负反馈信号成为较为平稳的信号实现如右挖土机机械特性 总结: 1)具有电压负反馈的系统实质上是一个恒压系统电流正反馈实质是一种负载扰动量的前馈补偿
1-5 转速电流双闭环调速系统 (2)弱磁调速 二调压调速的关键装置--可控直流电源3直流斩波器和脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不可控整流电源供电利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的平均电压三开环V-M系统的机械特性 整流装置:单相三相半控全控. (1)对给定信号的调节——调速过程:改变 则n 改变 电压比较环节 三反馈控制规律扰动:当给定 不变时把引起被调量
调速系统的性能指标他励直流电动机由基尔霍夫定律可得他励直流电动机电枢回路的电压方程:晶闸管整流电路(Thyristor Rectifier) t1死区:晶闸管触发装置和整流装置之间之是存在滞后作用的这主要是由于整流装置的失控时间造成的由电力电子学可知晶闸管是一个半控型电子器件在阳极正向电压下供给门极触发脉冲才能使其导通晶闸管一旦导通门极便失去了作用改变控制电压Uc虽然可以使触发脉冲的相位产生移动但
直流交流调速机电设备概论XXXXXXXXXX任务四 控制系统 机电设备中的电动机往往要以不同的速度运转因此要求电动机的速度可以调节直流电动机具有良好的调速性能这里主要介绍自动调速系统(即连续控制系统)直流电动机的调速方法有改变电枢回路电阻调速改变电枢电压调速和改变磁通调速不同的调速方法各有其性能的特点无论是改变电枢电压或或改变磁通调速都需要一个可靠的直流电源随着大功率的电力半导体器
单击此处添加标题单击此处添加文本第七章 无刷直流电动机调速系统7.1 概述 由于无刷直流电动机(Brushless DC Motor或BLDM)既具备交流电动机的结构简单运行可靠维护方便等一系列优点又具备直流电动机的易于控制运行效率高无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点其应用从最初的军事工业向航空航天医疗信息家电以及工业自动化领域迅速发展 7.1 概述7.2 无刷直流电动机的工作原理7.2
第二章 直流电力机车速度调节电力机车作为电气化铁道的牵引动力为充分发挥其功率提高运输能力要求机车的牵引力和速度均能在宽广的范围内均匀而经济地调节一般情况下机车牵引列车的整个过程是由停车状态开始经过起动加速再逐渐提高速度直到机车工作在其自然特性上此后司机根据列车运行图的要求及线路纵断面的变化随时进行速度调节进站停车前进行制动降低机车速度直至最后停车列车的整个运行过程情况虽然很复杂但概括起来却只存在
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