相关文档

• 2动力学-7A.ppt

  1第七章机械振动基础振动:描述系统状态的一组参数在其固定值附近往复变化。机械振动: 力学和机械系统中的振动。研究振动的目的：揭示复杂振动现象的机理利用振动控制振动2问题：机械振动怎么产生？3机械振动的形成惯性+恢复力惯性：维持系统的运动状态恢复力：维持系统的平衡状态，恒指向平衡位置4主动减震控制振动5控制振动工作频率共振频率工作频率共振频率ASME J of Engineering for Gas

• 动力学2-4a.ppt

  二、质点系动量矩定理设质点系中有n个质点，其中第 i个质点：例：设均质杆AB的杆长均为l，质量为m，由两根长度为l , 无质量柔索分别系于O、O1两点，求AB杆的运动微分方程，及柔索中的张力。运动分析受力分析运动方程1、受力分析2、运动分析动能 kinetic energy A引入动能的必要性与作用力之间的联系计算下列质点系的动量、对 o 点的动量矩和动能对于自由度较小的质点系，其动量、动量矩和动能可以区分其运动状态；而对于自由度较大的质点系，需要进行分解或采取其它措施

• 动力学7A.ppt

  第七章机械振动基础振动:描述系统状态的一组参数在其固定值附近往复变化。机械振动: 力学和机械系统中的振动。研究振动的目的：揭示复杂振动现象的机理利用振动控制振动1问题：机械振动怎么产生？2机械振动的形成惯性+恢复力惯性：维持系统的运动状态恢复力：维持系统的平衡状态，恒指向平衡位置3主动减震控制振动4控制振动工作频率共振频率工作频率共振频率ASME J of Engineering for Gas

• 动力学-7A.ppt

  第七章机械振动基础当描述系统的一组参数在某一固定值附近往复变化时，称之为振动。力学和机械系统中的振动称为机械振动。研究振动的目的：振动的性质与特性利用振动消除振动如何建立机械振动的力学模型？机械系统产生振动的条件:1 稳定的平衡位置2 惯性元件3 恢复力机械振动系统常简化成质量-弹簧系统§7-1、单自由度系统的振动一、质量-弹簧系统的自由振动自由振动：质量块受初始扰动，仅在恢复力的作用下产生的振动

• 动力学-7A.ppt

  1第七章机械振动基础振动:描述系统状态的一组参数在其固定值附近往复变化。机械振动: 力学和机械系统中的振动。研究振动的目的：揭示复杂振动现象的机理利用振动控制振动2问题：机械振动怎么产生？3主动减震控制振动4心脏跳动窦性心律混沌节律5膜的电容 C离子通道 电阻 R 或电导 1/R = g-电压依赖神经放电活动和信息识别中的复杂非线性动力学行为6Broad tuning of single olfa

• 2动力学3-A.ppt

  1第三章刚体动力学(一） Planar Dynamics of Rigid BodyChapter Objective：刚体运动的描述刚体运动与作用力的关系2§3-1 刚体平面运动的运动学Planar Kinematics of Rigid Body刚体的平面运动Planar motion of rigid body刚体在运动过程中，其上任意一点到某一固定平面的距离保持不变。3刚体平面运动的描述从

• 2动力学5-A.ppt

  经典力学的发展从虚位移与达朗贝尔原理谈起虚位移原理告诉了我们什么？达朗贝尔原理告诉了我们什么？17 世纪末，质点动力学理论已经完善 此时，伯努利家族的雅各布和约翰两兄弟将牛顿和莱布尼兹创建的无穷小微积分加以扩展，创立了变分法 1717 年，约翰提出了虚位移原理 欧拉(Leonard Euler)师承约翰伯努利(Johann Bernoulli)，在数学、力学的众多领域都有突出贡献 他对力学的两个主

• 2动力学6-A.ppt

  1§6-1、刚体定点运动的运动学刚体定点运动：刚体在运动过程中其上或其延展体上有一点保持不动。第六章 刚体动力学（二）惯性测量装置：陀螺仪、和加速度计2刚体定点运动的运动学的第一个问题-位置的描述确定‘一线’3动框架章动角进动角进动角‘一角’可定！确刚体相对动框架的运动形式？自转角4欧拉角章动角进动角进动角确定‘一线’确定‘一角’567刚体定点运动的运动学的第二个问题-位移的描述1、刚体定点运动的

• 动力学-2A.ppt

  主 要 内 容矢量式守恒情况解：取板甲虫为研究对象7圆盘：应用动量定理的积分形式解：提起部分的链条为研究对象

• 动力学-4A.ppt

  1内容：刚体动力学问题的一种新解法。第四章动静法例：刚体的定轴转动。如何求解两端约束力？2动静法要解决的主要问题：基本思想：基本概念：运动刚体所受到的约束力。化动力学问题为静力学问题。惯性力，达朗贝尔原理，刚体惯性力系简化。3§4-1、达朗贝尔原理动静法一、达朗贝尔原理1、质点的达朗贝尔原理质点的达朗贝尔原理：42、质点系的达朗贝尔原理若对于质点系中的第i个质点有：则对于整个质点系有：力系平衡的条