脉冲函数
§8-4 脉冲传递函数G(s)Tc(t)c(z)定义:输出脉冲序列的Z变换与输入脉冲序列的z变换之比一.线性数字系统的开环脉冲传函1.串联环节间无同步采样开关隔离时的脉冲传函结论:没有采样开关隔离时两个线性环节串联其脉冲传函为这两个环节的传函相乘之积的z变换G1(s)G2(s)c(t)T2.串联环节有同步采样开关时的脉冲传函结论:有采样开关隔离时两个线性环节串联其脉冲传函为两个环节分别求z变
脉冲传递函数脉冲传递函数:在线性离散系统中当初始值为零时系统离散输出信号的Z变换与离散输入信号的Z变换之比.1 对于多环节串联的情况首先考虑两环节串联后的总开环脉冲传递函数其余可类推图7-6两种串联结构T G1(s)R(s)G2(s)C(s)C(s)T G(z)X(s)(b)采样开关T G1(s)R(s)T G2(s)C(s)C(s)G2(z)T G1(z)G(z)(a)X(s)(
用Z变换来研究物理系统韦庆教授计算机控制系统信号时间函数的Z变换用Z变换来研究物理系统1)线性离散系统的差分方程描述2)利用Z变换求解差分方程3)线性离散系统的脉冲传递函数4)脉冲传递函数的运算5)用差分方程实现离散控制器91 线性离散系统差分方程描述线性系统:描述了输入信号与输出信号间的线性关系离散系统:输入信号与输出信号都是采样信号b为实常数1)简单的比例关系:91 线性离散系统差分方程描述2
先考虑将Fourier级数的三角形式转换为复指数形式arg (argument):复数的辐角主值 复数的向量表示----复数z的辐角记作Arg z=q 3、任何一个复数z?0有无穷多个幅角,将满足 -p q0?p 的q0称为Arg z的幅角主值, 记作q0=arg z 则Arg z=q0+2kp =arg z +2kp(k为任意整数)0X轴y轴q|z|=r----复数z的模说明:当 z 在第二象限
教学单元2 脉冲传递函数模型的建立东北大学·关守平guanshouping@教学模块3 计算机控制系统数学描述与性能分析脉冲传递函数的定义:线性离散控制系统,在零初始条件下,一个系统(或环节)输出脉冲序列的z变换与输入脉冲序列的z变换之比,被定义为该系统(或环节)的脉冲传递函数。用公式表示:W(z)差分方程W(s)单位脉冲响应建立被控对象脉冲传递函数模型W(z)的方法: 由差分方程求出W(z)由s
冲激函数定义
施密特触发器G2VoVI=0时VO=VOL? 0VI ? 0R2正向阈值电压: VI上升过程中电路状态发生转换时对应的输入电平Vo1Vo定义回差电压 ?VT=VT— VT-3.脉冲鉴幅: 可在输入的一系列幅度各异的脉冲信号中选出幅度大于某一定值的脉冲输出单稳态触发器 充电时的等效电路如下:Vo单稳多谐振荡器是一种自激振荡器在接通电源以后不需要外加触发信
第九章 脉冲电路 91 脉冲信号与脉冲电路911 脉冲信号912 脉冲电路(a)(b)(c)(d)(e)图10-1-1 脉冲波形911 脉冲信号 狭义地说,脉冲波形是指一种持续时间极短的电压或电流波形;广义上,凡不具有连续正弦波形状的信号,几乎都可以通称为脉冲波形。脉冲休止期脉宽周期上升时间(前沿)下降时间(后沿)912 脉冲电路 脉冲电路是用来产生和处理脉冲信号的电路。 脉冲电路可以用分
《数字电路》教学大纲物理教育总学时:126本课程设置的目的(一)课程性质和特点 《数字电路》是物理教育的一门专业基础课程通过本课程的学习使学生熟悉脉冲与数字电路的基础理论知识理解基本数字逻辑电路的工作原理掌握数宇逻辑电路的分析方法并初步具备应用数字逻辑电路的基本能力为计算机组成原理微型计算机及其接口技术计算机网络技术等后续课程的学习打下扎实的硬件基础 (二)本课程的基本要求 本课
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