自动控制理论实验报告3 实验题目非线形特性在系统校正中的应用 :班级:: 指导老师: 同组学生:时间: TIME \@ yyyy-M-d 2005-1-17 一、实验目的1.深入理解稳定裕度的含义,学会利用Nyquist图定性分析被控对象特性;2.学习非线性特性在控制系统设计过程中的应用方法。二、实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三、预备知识1.Nyqui
信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称线性系统的校正预定时间实验时间李振兴 授课教师实验台号专业班级一目的要求1.掌握系统校正的方法重点了解串联校正2.根据期望的时域性能指标推导出二阶系统的串联校正环节的传递函数二原理简述 所谓校正就是指在系统中加入一些机构或装臵 (其参数可以根据需要而调整)使系统特性发生变化从而满足系统的各项性能指标按校正装臵在系统中的连接方式可分为:串联校正反
实验六 线性系统的串联校正【实验目的】对给定系统设计满足频域性能指标的串联校正装置掌握频率法串联无源超前校正无源滞后校正的设计方法掌握串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响【实验原理】频率法超前校正设是控制系统的开环传递函数其对应的开环频率特性为根据自动控制原理的理论利用频率法进行超前校正设计的步骤如下:(1)根据稳定误差要求确定开环增益K(2)根据求得的K值画出校正前系统的Bode图并计算出校
实验五 非线性系统(一)一实验要求了解和掌握非线性系统的原理学会用相轨迹分析非线性系统的瞬间响应和稳态误差二实验原理相平面图表征系统在某个初始条件下的运动过程相轨迹可用图解法求得也可用实验法直接求得当改变阶跃信号的幅值即改变系统的初始条件时便获得一系列相轨迹根据相轨迹的形状和位置就能分析系统的瞬态响应和稳态误差(1)继电型非线性原理方块图如
实验六 线性定常系统的串联校正一实验目的1.熟悉串联校正装置的结构和特性2.掌握串联校正装置的设计方法和系统的实时调试技术二实验设备同实验一三实验内容1.观测未加校正装置时系统的动静态性能2.按动态性能的要求分别用时域法或频域法(期望特性)设计串联校正装置3.观测引入校正装置后系统的动静态性能并予以实时调试使之动静态性能均满足设计要求4.利用上位机软件分别对校正前和校正后的系统进行仿真并与上述模
实验三 随机信号通过线性和非线性系统后的特性分析一实验目的1了解随机信号的均值均方值方差自相关函数互相关函数概率密度频谱及功率谱特性2研究随机信号通过线性系统和非线性系统后的均值均方值方差自相关函数互相关函数概率密度频谱及功率谱有何变化分析随机信号通过线性系统和非线性系统后的特性二实验仪器与软件平台微计算机Matlab软件平台三实验步骤根据本实验内容和要求查阅有关设计并撰写相关程序流程选择ma
MATLAB的图形用户界面设计在非线性系统中的应用1 MATLAB简介 1.????? MATLAB的概况MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)之意除具备卓越的数值计算能力外它还提供了专业水平的符号计算文字处理可视化建模仿真和实时控制等功能 MATLAB的基本数据单位是矩阵它的指令表达式与数学工程中常用的形式十分相似故用MATLAB来解算问题要比用CFORTRAN
实验四 控制系统的校正 (设计性实验)1.实验目的:理解超前滞后校正环节的作用熟悉利用MATLAB软件实现频域法校正的方法利用频域法设计典型超前滞后校正环节2.实验原理:校正装置的特点和作用 (1) 超前校正 ① 传递函数 最大超前角
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式黄山学院信息工程学院 自动化专业自动控制原理3042009:58.20.192.206ecC180第六章 线性系统的校正方法第六章 线性系统的校正方法校正:第一节 系统的设计与校正问题第二节 常用校正装置及其特性第三节 串联校正 在系统中附加一些装置改变系统的结构从而改变
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