相关文档

• 论文工业机器人抓取手臂的结构设计毕业论文.doc

  目 录 TOC o 1-3 h z u  HYPERLINK l _Toc200348781 1 前言 PAGEREF _Toc200348781 h 1 HYPERLINK l _Toc200348782 1.1 工业机器人简介 PAGEREF _Toc200348782 h 1 HYPERLINK l _Toc200348783 1.2 世界机器人的发展

• 机器人毕-业-设-计（论文）.doc

  工业机器人论文 题 目：清洁机器人控制系统的设计姓 名：郭建军学 号：20102000168班 级：机电一体化五班平顶山工业职业技术学院2011年12月29日目录引言 …………………………………………………………………… 11测控系统及功能 …………………………………………………… 1 1．1微控制器 ………………………………………………

• 工业机械手毕业设计__论文.doc

  摘 要 随着微电子技术传感器技术控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域在各种类型的机器人中模拟人体手臂而构成的关节型机器人具有结构紧凑所占空间小运动空间大等优点是应用最为广泛的机器人之一尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出本文将设计一台四

• 结构论文_毕业设计_.doc

  绪 论钢结构工程是以 HYPERLINK :baike.baiduview71353.htm t _blank 钢材制作为主的结构是主要的 HYPERLINK :baike.baiduview17420.htm t _blank 建筑结构类型之一 钢结构是现代建筑工程中较普通的结构形式之一中国是最早用铁制造承重结构的国家远在 HYPER

• 机器人plc毕业设计论文.doc

  1 绪论选题背景 20世纪后半期随着计算机材料自动控制等技术的发展制造业也获得了蓬勃的发展新的加工制造概念和方法层出不穷CCADCAMFMSCIMSERP并行工程敏捷制造等等这些先进制造技术改变了传统的制造模式大大提高了企业的竞争能力先进制造技术是传统制造技术与基础科学管理学和工程技术等领域的最新成果理论方法有机结合产生的适应未来制造的前沿技术的总称具有综合性系统性创新性可持续性等特征

• 工业设计手机制造毕业论文.doc

  目录 TOC o 1-3 h z u  l _Toc199809102 前 言 PAGEREF _Toc199809102 h 2 l _Toc199809103 1 课题的研究目的和意义 PAGEREF _Toc199809103 h 3 l _Toc199809104 2 市场调研及研究分析 PAGEREF _Toc199809104 h 4 l _To

• 机械手的设计毕业论文.doc

  #

• 毕业设计（论文）-加工中心机械换刀手结构设计.doc

  本科毕业设计(论文)加工中心机械换刀手结构设计摘 要机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具它担负着把刀库上的刀具送到主轴上再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务机械手的目的是为了使加工中心能够更快的的工作使加工中心能够得到更加充分的利用以实现其的价值所在再者由于使用了机械手减少由于人工换刀带来的低生产效率和容易出事故的弊端加工中心的自动换刀装置通常是由刀库和机械手组成它是加工中心的象征

• 结构设计毕业论文1.doc

  目 录摘要………………………………………………………………………………IAbstrct…………………………………………………………………………II第1章 绪论………………………………………………………………………1第2章 门座起重机的基本结构及其在制造使用和保养过程中的注意事项…门座起重机的基本构造及工况………………………………………门机在制造使用和保养过程中的注意事项…………………………运行轨

• 机械手毕业设计论文.doc

  钢板锻压机械手控制系统设计系 (部)： 专 业： 学 号：学生：指导教师： (副)教授 2012年 3月摘 要机械手从1958年出现到现在发展迅速并广泛应用与各个行业中已经成为许多行业生产中不可或缺的设备本文设计的机械手应用于钢铁制造业对钢板夹送运动进行自动控制选用三菱PLC作为控制系统核心运