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现代控制理论Modern Co
绪论
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现代控制理论1.经典-现代控制区别:经典控制理论中对一个线性定常系统可用常微分方程或传递函数加以描述可将某个单变量作为输出直接和输入联系起来现代控制理论用状态空间法分析系统系统的动态特性用状态变量构成的一阶微分方程组描述不再局限于输入量输出量误差量为提高系统性能提供了有力的工具.可以应用于非线性时变系统多输入-多输出系统以及随机过程.2.实现-描述由描述系统输入-输出动态关系的运动方程式或传递函数
能控性:因存在与控制输入及其它状态无关的状态 故系统不完全能控与 的取值无关能观性: 且 系统完全能观 特征多项式:【解】【习题3-11】试将下列系统按能控性进行结构分解按能控性分解后系统状态空间表达式:将能控子空间按能观性分解【解】写出各系数矩阵
第五步:反变换到原状态变量下(2)判断状态反馈可否任意配置极点【习题5-8】已知系统【习题5-10】已知受控系统状态空间表达式为 【习题5-11】已知系统状态空间表达式为 则状态空间表达式变换为故降维观测器方程为
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