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  §1–4 受力分析和受力图质点和质点系也是一种理想化的力学模型作用点F合 力——在特殊情况下能和一个力系等效 的一个力 作用于刚体的力其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动而不改变它对该刚体的作用F1F1F3A3A1§1–3 约束和约束反力促使物体运动或有运动趋势的力§1–3 约束和约束反力FN 特点：允许构件沿支承面有微小的移动 作用点：接触点 方

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  2力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系幻灯片 3等效力系:作用在物体的力系用另一力系代替后若物体的作用效果相同则两力系互为等效力系§1-1 静力学公理F2A思考：对变形体AF1A公理5 刚化原理：变形体在某一力系作用下处于平衡如将此变形体刚化为刚体其平衡状态保持不变 约束力特点：P柔索对物体的约束力沿着柔索背离被约束物体．约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成如剪

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  力的图示法： 力的单位 力的国际单位是牛顿(N)或千牛顿（kN） 4. 刚体: (Rigid body ) 一级定义: 在力的作用下 其内部任意两点之间的距离始 终保持不变的物体. 二级定义: 刚体是这样的一种点的集合 即其上任意两点的距离始终保持不变.B§1 – 3 约束和约束反力AFRFAx球 铰1．固定铰支