单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章刚体和流体§3-1 刚体及其运动规律刚体:物体上任意两点之间的距离保持不变在力的作用下不发生形变的物体3-1-1 刚体的运动 平动和转动平动:刚体在运动过程中其上任意两点的连线始终保持平行可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题注:转动:刚体上所
1r? 方向:合外力矩三. 转动惯量I = Ic Ml2 =ml2m5m(2l2)ldmdm?刚体定轴转动定理对m: mg-T=ma对柱: TR=I? a=R?解得 ? =2mg[(2mM)R] T=Mmg(2mM)m1T1 解o 例题 匀质圆盘(mR)以?o转动将盘置于粗糙的
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第二章作业:15101115161824 共8题第二章 刚体( rigid body) §2.1 刚体的定轴转动§2.2 刚体定轴转动定律及其应用§2.3 对定轴转动的角动量守恒§2.4 刚体定轴转动的功和能(1) §2.1 刚体的定轴转动(
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工程力学第10章动量原理工程力学第3章 平面力系的平衡版权所有钟艳玲 张强例 2gt-1 图示为一组合梁已知长为 l 力 为已知水平力q 为已知均布载荷求固定端 A 处的约束力解DBCl22llAqCDB平衡方程总数:m = 6未知量总数:n = 6静定问题CAqMA平衡方程个数:3平衡方程个数:31(1) 以 CBD
(1) 以整体为研究对象EaC2aq(2) 以 BDE 为研究对象D(2) 以 BDE 为研究对象D(1) 以 CD 为研究对象q6aMACCqBMABC3m解CAA例 3gt-4 图示结构中 P=20kN M=10kN·m q=4kNm 结构尺寸如图不计结构自重求 AD 两处的约束力(2) 以 BCD 为研究对象解CqMACAq2qBB例 3gt-6 已知:F1=F2=F a M=Fa各构件的重
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 刚体的定轴转动5-15-25-35-45-55-65-75-85-95-1一根匀质铁丝质量为m长为L在其中点上折成角 放在xoy平面内求该铁丝对oxoyoz轴的转动惯量xyo1200 解:距O点为l 处取线元dl 对OX轴的转动惯量:对OY轴的转动惯量:对OZ轴的转动惯量:5-2一半径为R
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