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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体力学讨论
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 刚体力学内容: · 刚体运动学· 刚体运动的动力学方程· 刚体的平面平行运动· 刚体的定点转动重点: · 刚体上任一点的速度和加速度 · 刚体运动的动力学方程难点: · 惯量张量 · 定点转动
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刚体定轴转动刚体定轴转动刚体平面平行运动rigidbodyfixed-axisrotation fixed-axisrotationofrigidbody plane-parallel motionofrigidbody角加速度力矩转动惯量平行轴定理 angularaccelerationmomentofforcemomentofinertiaparallelaxistheorem END
刚体定轴转动刚体定轴转动刚体平面平行运动rigidbodyfixed-axisrotation fixed-axisrotationofrigidbody plane-parallel motionofrigidbody1角加速度力矩转动惯量平行轴定理 angularaccelerationmomentofforcemomentofinertiaparallelaxistheorem END2
刚体定轴转动刚体定轴转动刚体平面平行运动rigidbodyfixed-axisrotation fixed-axisrotationofrigidbody plane-parallel motionofrigidbody1角加速度力矩转动惯量平行轴定理 angularaccelerationmomentofforcemomentofinertiaparallelaxistheorem END2
第四章刚体的转动1 刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)刚体的运动形式:平动、转动 平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 2转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动转动又分定轴转动和非定轴转动 刚体的一般运动34刚体力学刚体运动学刚体动力学分析方法:把刚体看作是一个特殊的质点
刚体的动能定理 AΔ? 基点Ov?角动量大小rotational inertia刚体而动量均匀圆盘:OC 圆盘方向用右手螺旋法规定 转动惯量反映刚体定轴转动时惯性的大小一刚体的角动量定理讨论:而sinW—力矩的空间积累效应r三刚体的动能定理
河 北 理 工 学 院 理 论 力 学 运 动 学 单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体的平面运动1 刚体平面运动的概念及其简化2 求
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