单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1第五章 Matlab在控制理论中的应用5-1 控制系统数学模型的Matlab描述在线性系统理论中一般常用的数学模型形式有:传递函数模型(系统的外部模型)状态方程模型(系统的内部模型)零极点增益模型和部分分式模型等这些模型之间都有着内在的联系可以相互进行转换2一连续系统的传递函数模型连续系统的传递函数如下:对线性定常系统式中s
微机原理及接口技术第二级第三级第四级第五级微机原理及接口技术第七章MATLAB在控制系统中的应用第一节 控制系统的数学描述与建模 1) 控制系统的数学模型控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位要对系统进行仿真处理首先应当知道系统的数学模型然后才可以对系统进行模拟同样如果知道了系统的模型才可以在此基础上设计一个合适的控制器使得系统响应达到预期的效果从而符合工程实际的需要在线性系统
控制系统仿真中主要用4种形式的数学模型:传递函数零极点模型结构图形式和状态方程模型 为了避免对一个系统采用多个分离变量进行描述新版本的控制系统工具箱将LTI系统的各种描述封装成一个对象即用一个变量来描述 在控制系统工具箱中有以上讲述的三种对象即ss 对象tf对象和zpk对象每种系统模型的生成和模型间的转换均可以通过一个函数来实现 简单的结构图描述 及典型连接num=[2 5 1]de
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版
第7章 MATLAB在离散控制系统中的应用一 离散时间系统模型 在MATLAB中离散时间线性时不变系统与连续时间线性时不变系统有相同的表示方法即状态空间法多项式传递函数法零-极点增益法与部分分式法 离散时间LTI系统模型可以表示为一组一阶差分方程组形式在状态空间或矩阵表示形式中可以写成如下形式 x(nl)=Ax(n)Bu(n) y(n)=Cx(n)D
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一弹簧-重物-阻尼器系统二传递函数三结构图模型 其中q =cos-1z 初始位移是y(0) 系统的瞬态响应当z<1时为欠阻尼当z>1时为过阻尼当z1时为临界阻尼(a)MATLAB指令窗口图2-66 MATLAB的conv()函数和polyval()函数 一个开环控制系统可以通过G1 (s)与G2 (s)两个环节的串联而得到利用series()函数可以求串联连接的传递函
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB中控制系统的数学描述与建模 在线性系统理论中一般常用的数学模型形式有:传递函数模型(系统的外部模型)状态方程模型(系统的内部模型)零极点增益模型和部分分式模型等这些模型之间都有着内在的联系可以相互进行转换432022例1.m电路图如下R=1.4欧L=2亨C=0.32法初始状态:电感电流为零电容电压为0.5Vt=0
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB在信号与系统中的应用6.1信号的MATLAB表示及运算本节首先讨论用MATLAB表示和分析连续信号的问题严格说来只有用符号推理的方法才能分析连续系统用数值方法是不能表示连续信号的因为它给出的是各个样本点的数据只有当样本点取得很密时才可看成连续信号所谓密是相对于信号变化的快慢而言以下均假定相对于采样点密度而言信号变化
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 MATLAB在信号与系统中的应用6.1 连续信号及其表示6.2 线性时不变系统6.3 连续时间系统的时域分析6.4 连续时间系统的变换域分析例6-1 用MATLAB命令绘制连续时间信号 MATLAB程序t=0:0.01:10 设定时间向量f=3exp(-0.1t).cos
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