第7章 MATLAB在离散控制系统中的应用一 离散时间系统模型 在MATLAB中离散时间线性时不变系统与连续时间线性时不变系统有相同的表示方法即状态空间法多项式传递函数法零-极点增益法与部分分式法 离散时间LTI系统模型可以表示为一组一阶差分方程组形式在状态空间或矩阵表示形式中可以写成如下形式 x(nl)=Ax(n)Bu(n) y(n)=Cx(n)D
(7-1) (7-3) (7-6)首先将式(7-5)中的? T (t)展开成傅氏级数即这是采样信号f (t)的傅氏级数表达式对此式进行拉氏变换可得采样信号的拉氏变换式=F(0)=×= 差分方程 n阶前向差分的定义为?n f (k) = ?n?1 f (k) ? ?n?1 f (k?1)(7-28)(7-30)因为z变换只对采样点上信号起作用所以上式也可以写为2.z变换的性质即可求出函数的z变换
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1第五章 Matlab在控制理论中的应用5-1 控制系统数学模型的Matlab描述在线性系统理论中一般常用的数学模型形式有:传递函数模型(系统的外部模型)状态方程模型(系统的内部模型)零极点增益模型和部分分式模型等这些模型之间都有着内在的联系可以相互进行转换2一连续系统的传递函数模型连续系统的传递函数如下:对线性定常系统式中s
微机原理及接口技术第二级第三级第四级第五级微机原理及接口技术第七章MATLAB在控制系统中的应用第一节 控制系统的数学描述与建模 1) 控制系统的数学模型控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位要对系统进行仿真处理首先应当知道系统的数学模型然后才可以对系统进行模拟同样如果知道了系统的模型才可以在此基础上设计一个合适的控制器使得系统响应达到预期的效果从而符合工程实际的需要在线性系统
控制系统仿真中主要用4种形式的数学模型:传递函数零极点模型结构图形式和状态方程模型 为了避免对一个系统采用多个分离变量进行描述新版本的控制系统工具箱将LTI系统的各种描述封装成一个对象即用一个变量来描述 在控制系统工具箱中有以上讲述的三种对象即ss 对象tf对象和zpk对象每种系统模型的生成和模型间的转换均可以通过一个函数来实现 简单的结构图描述 及典型连接num=[2 5 1]de
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育十一五国家级规划教材机械工业出版社41920221 离散系统与连续系统相比既有本质上的不同又有分析和研究方法的相似性利用Z变换法研究离散系统可以将连续系统中的许多概念和方法推广至离散系统中本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法首先建立信号采样和保持的数学描述然后介绍Z变换理论与
第7章 离散控制系统自动控制原理普通高等教育“十一五”国家级规划教材机械工业出版社7/10/20241离散系统与连续系统相比,既有本质上的不同,又有分析和研究方法的相似性。利用Z变换法研究离散系统,可以将连续系统中的许多概念和方法,推广至离散系统中。本章主要讨论离散时间线性系统的分析方法。首先建立信号采样和保持的数学描述,然后介绍Z变换理论与性质,以及系统的脉冲传递函数,最后研究系统稳定性分析和最
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