2.3 调节器的工程设计方法Q1 工程设计方法的提出与基本思路Q2 典型系统Q3 控制系统的动态性能指标Q4 典 I 系统性能指标和参数的关系Q5 典II 系统性能指标和参数的关系Q6调节器结构的选择和传递函数的近似处理——非典型系统的典型化Q1工程设计方法的基本思路提出工程设计方法的必要性与可行性工程设计方法的原则工程设计方法的基本思路提出工程设计方法的必要性与可行性必要性:用经典的动
期望特性近似为典型低阶结构第二步:选择调节器参数满足动态性能指标阶跃响应四典型I型系统参数和性能指标的关系稳态误差1.稳态跟随性能指标可令系统中 T1=T K1K2=K因此 K=ω1ωC对于一定的h只有一确定的ωc可以得到最小的Mr(一)典型II型系统系统跟随性能指标与参数关系表2-7 典型II型系统动态抗扰性能指标与参数的关系六调节器结构的选择和传递函数的近似处理--非典型系统的典型化则
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第 2 章转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法(本书重点)内容提要转速电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统本章着重阐明其控制规律性能特点和设计方法是各种交直流电力拖动自动控制系统的重要基础转速电流双闭环直流调速系统及其静特性双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析调节器的工程设计方法按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 转速超调的抑制—转速微分负反馈弱磁控
Click 如何控制动态性能IdmIdmACRTATG 系统电路结构RP1M二极管钳位的外限幅电路nUi Ks 2. 系统静特性B转速无静差:在负载电流小于Idm时表现转速负反馈起主要调节作用电流无静差:当负载电流达到 Idm 后转速调节器饱和电流调节器起调节作用电流反馈系数 ASR及ACR都采用PI调节器:1R二 起动过程分析 In IIIdm tIdm tIdL t4 IdL t4 主要
摘 要锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系汽包锅炉给水自动控制的任务是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量以维持汽包水位在规定的范围内由于给水系统的复杂性现有的火电厂全程给水控制采用传统的PID控制其精确数学模型难以建立并且系统具有大滞后时变性等一系列特点往往难以满足火电机组复杂工况要求所以许多大型火电厂对现有的全程给水控制提出了优化方案本
山地车的变速十分重要主要是山地车在骑行的过程中总是需要不断的改变来适应不平整的路况一但变速不好使在骑行过程中会变的十分吃力学习变速知识让骑行生活更加有趣前后拨调试的简单理解及前拨的安装 前拨调整(以SHIMANO DEORE LX为例):按以下简单规律进行反复调试 H螺丝——用来调整链条在最大盘片时的定位逆时针(旋出):前拨臂远离坐管顺时针(旋进):前拨臂靠近坐管注意:逆时针(旋出)要掌握好尺度太
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自动化学院第二章 转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 2.1 转速电流双闭环直流调速系统及其静特性2.2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析2.3 调节器的工程设计方法2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 本节将应用前述的工程设计方法来设计转速电流双闭环调速系统的两个调节器主要内容为系统设计对象系统设计原则系统设计
换热器的设计方法1 .管翅式换热器是广泛应用的热交换设备之一它常常应用在两侧流体的换热性能相差甚大的情况下通常是以管外侧安装翅化表面来减小换热性能较差流体的换热热阻而换热性能较好的流体在管内流动仍然保持较小的换热热阻从而达到整体增强换热器传热效果的目的对于这样的换热器如何去设计和运行是摆在工程技术人员面前的首要问题对于换热表面的设计传统的做法是力求使两侧的换热热阻相同以获得最大的传热效果这是
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