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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第9章 动量矩定理※ 几个有意义的实际问题※ 质点系动量矩·转动惯量※ 结论与讨论※ 刚体定轴转动的微分方程※ 质点动量矩定理※ 质点系动量矩定理几个有意义的实际问题谁最先到 达顶点几个有意义的实际问题谁最先到 达顶点几个有
※ 工程实例工程实例§ 绝对运动相对运动 与牵连运动相对运动? 运动的相对性 —— 物体对于不同的参考系运动各不相同★ 工程实例牵连点★ 工程实例运动分析1 M2M大小方向A?(3)作出速度平行四边形求解求知量vaBvrO1?1解:(1)取套筒A为动点 摇杆为动系O已知如图所示h? ?O?求:O1A 杆的角速度O1veAυa(1) 对于没有约束联系的一
Click 理 论 力 学高等力学问题- 冲击载荷的概念: 人跑步时脚上的力量有多大 损伤累积与结构寿命 与跑步的次数有关一理论力学的研究对象和内容1687年牛顿发表的《自然哲学的数学原理》1900年普朗克的量子力学与1905年爱因斯坦相对论的提出 为学好后续力学课程做好准备圈 操★ 力系的等效替换(或简化) ★ 物体的受力分析和受力图 2. 力的
理论力学习题集答案西北工业大学理论力学教研室目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc318059469 目 录 PAGEREF _Toc318059469 h 1 HYPERLINK l _Toc318059470 第一章:静力学的基本概念 PAGEREF _Toc318059470 h 2 HYPERLINK l _
理论力学习题集答案西北工业大学理论力学教研室:静力学的基本概念第二章:平面基本力系第三章:平面任意力系第五章:空间基本力系第六章:空间任意力系第七章:重?? 心第八章:点的运动第九章:刚体的基本运动第十章:点的复合运动This document was truncated here because it was created in the Evaluation Mode.Created w
静 电 场 第五章 静电场 规 定原子核由质子和中子组成质子带正电中子不带电二 电荷守恒定律电荷 场无极分子 位移极化5-2 库仑定律二 库仑定律r 米 q 库仑 f 牛顿电荷导致电解质极化一 静电场Fq0的大小和方向与试探电荷无关定义为电场强度用于描述电场的力的性质总场强其中单位矢量 r>>l (l2)2略去电荷线密度解:在y处做宽度dy的窄带视为带电直线 a在圆心o处产生电场 一 电场线
(开环频率指标)例1 对数频率特性和幅相特性曲线 (1) 二阶系统 用频域法估算高阶系统动态性能wc 增大低频段动态性能
验算§ 频率法串联校正 §.1 串联超前校正 §.2 串联迟后校正 §.3 串联迟后-超前校正 §.4 串联PID校正 ③ 绘制曲线§.2 串联迟后校正(6)压低高频段 提高抗高频干扰能力
§ 根 轨 迹系统结构图如图所示确定闭环零点法则1 根轨迹的起点和终点: 根轨迹起始于开环极点终止于开环零点如果开环极点个数 n大于开环零点个数m 则有 n-m 条根轨迹终止于无穷远处 由代数定理:定理:若系统有2个开环极点1个开环零点且在复平面存在根轨迹 则复平面的根轨迹一定是以该零点为圆心的圆弧
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