相关文档

• 非线性非自治系统零解的稳定性.doc

  非线性非自治系统零解的稳定性 (三峡大学理学院湖北宜昌443002)摘要 文章在允许Lyapunov函数的导数为变号函数的条件下由微分方程的平凡解稳定渐近稳定一致渐近稳定的定义通过直接证明得到了非线性非自治微分方程的平凡解稳定渐近稳定一致渐近稳定的几个充分条件这些定理改进了文献[4]的有关结论对于检验非线性非自治微分方程的平凡解稳定渐近稳定一致渐近稳定具有重要意义关键词

• 5.4_非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析.ppt

  Ch5李雅普诺夫稳定性分析目录(1/1)目 录概述51 李雅普诺夫稳定性的定义52 李雅普诺夫稳定性的基本定理53 线性系统的稳定性分析54非线性系统的稳定性分析55 Matlab问题 本章小结非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析(1/4)54 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析在线性系统中,如果平衡态是渐近稳定的,则系统的平衡态是唯一的,且系统在状态空间中是大范围渐近稳定的。对非线性系统则不然。非线

• §4.011线性系统的稳定性.ppt

  单击此处编辑母版标题样式X第 页信号与系统 §4.11 线性系统的稳定性 引言定义(BIBO)证明由H(s)的极点位置判断系统稳定性 一．引言某连续时间系统的系统函数 当输入为u(t)时系统的零状态响应的象函数为 但t很大时这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 ……续 实际的系统不会是完全线性的这样很大的信号将使设备工作在非线性部分放大器的

• §6.3-线性系统的稳定性.ppt

  但t很大时这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 对任意有界输入e(t)系统的零状态响应为：系统稳定②虚轴上极点是单阶的(临界稳定实际不稳定)

• 稳定性与鲁棒性lecture9——非线性鲁棒.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级稳定性与鲁棒性基础Lecture9 非线性鲁棒镇定镇定：反馈控制理论的基本问题反馈控制器的基本要求：保证闭环系统在期望的平衡点上是稳定的对不确定系统：要求的稳定性应具有鲁棒性能即系统的稳定性不因不确定性存在而遭破坏不确定性描述线性系统动态特性描述频域传递函数阵时域状态方程式系统中的不确定性描述频域传递函数阵的摄动时域状态方

• 非线性控制系统.doc

  第2篇 先进控制控制系统第8章 非线性控制系统前面的章节所讨论的都是线性系统但是实际上大多数物理过程都具有一定程度的非线性即使如此如果系统的非线性程度不高或者仅存在于较窄的操作范围内可将其近似为一个线性系统来进行处理则前面所讨论的控制技术例如常规PID控制仍旧是有效的但是对于一些具有不可忽视的非线性的过程这种方法就不适用了这种情况下采用非线性控制策略能进一步提高控制品质随着控制理论的进展自动化技

• 线性与非线性的关系.doc

  什么是线性与非线性的关系文章来源： 光明网 更新时间：2007-5-22 8:08:54摘要：　　本文指出如果一种运动或行为含有不确定项那这种运动或行为就是诸如2X之类的非线性关系如果一个系统的各个组成部分差异很大属于不同的具体类型那么它们的迭加就是如2苹果3桔子这样的非线性关系然而具相的非线性关系若站在抽象的高度来看则可以看成抽象的线性关系抽象的线性关系往往难以定量当一种关系不可测量我们给

• 非线性控制系统.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制的基本概念和原理自动控制—不需要人的直接参与而控制某些物理量按照指定的规律变化系统—由内部互相联系的部件按照一定规律组成能够完成一定功能的有机整体自动控制系统—在没有人的直接干预下为实现某一控制目标由内部互相联系的部件按照一定规律组成能够完成自动控制功能的有机整体一般由控

• 非线性系统分析.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二层第三层第四层第五层第7章 非线性系统的分析§7.1 非线性系统基本概念§7.2 二阶线性和非线性系统的相平面分析§7.3 线性系统的相轨迹§7.4 非线性系统的相平面分析§7.5 描述函数法§7.6 分析非线性系统的谐波平衡分析法§7.7 非线性系统的计算机仿真小 结Nonlinear Science 研究什么客观世界是非

• 非线性控制系统.ppt

  #