单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型§2.1 控制系统的时域数学模型§2.2 控制系统的复域数学模型§2.3 控制系统的结构图及其等效变换§2.4 信号流图及梅逊公式 控
单击此处编辑母版标题样式第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析法 宁波工程学院第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析法 宁波工程学院第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析法 宁波工程学院第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析法 宁波工程学院第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析法 宁波工程学院第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析法 宁波工程学院第二级第三级第四级第五级第5章 频域分析
2课程概况第一章 自动控制的一般概念是指按照某些规律结合在一起的物体(元部件)的组合它们相互作用相互依存并能完成一定的任务 电机与拖动控制理论的发展历史1519水箱系统21局部反馈按照控制方式和策略自动控制系统可分为: 开环控制系统 闭环控制系统 复合控制系统 开环控制闭环控制就是采用负反馈利用偏差来减小偏差的控制过程工程中的自动控制系统多数为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理朱亚萍zhuyphdu.edu杭州电子科技大学自动化学院6.3 串联校正串联校正的基本思想期望的开环频率特性相位超前校正相位滞后校正相位滞后-超前校正设计基础:开环对数频率特性与闭环系统品质之间存在某种联系设计指标:KωcγKg因此需要将闭环指标用开环频域指标近似表示校正设计任务:选择适当的校正装置的传函G
⒈ 比例环节: 可见斜率为-20dec 当 时对数幅频曲线趋近于低频渐近线当 时趋近于高频渐近线1 - 误差dB 振荡环节的频率特性相频特性:当 ⒌ 微分环节的频率特性:1332520
系统的开环对数频率特性为 :G(j0)=K∠0°ω=∞ G(j∞)=0∠(90°-3× 90°)=0∠(-2× 90°) 若开环传函中分子含有m个一阶微分环节分母含有n个惯性环节其Nyquist图随ω的变化趋势为:ν0G(jω)曲线从正虚轴方向开始解法一 该传递函数的频率特性为:当试绘制其Nyquist图 当MATLAB绘制例5-2的Nyquist图 例5-4已知系统的开环传
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《自动控制原理》课程简介课程编号:A1620025课程名称:自动控制原理学分学时:464开课学期:第5学期课程类型通识基础(固定)通识基础(动态)专业必修专业选修集中实践课程:专业必修课程课程性质必修限选:必修先修课程:《高等数学A(1)》《高等数学A(2)》《线性代数》《电路》《复变函数与积分变换》《模拟电子技术》《数字电子技术》《信号与系统分析》适用专业:自动化考核方式:考试考核形式:大
一课程编号 010304-1 二课程名称 自动控制原理 (90学时)三先修课程 高等数学工程高等代数复变函数电子电路基础电机与电力拖动四课程教学目的 本课程是自动控制专业的一门必修的专业基础课程目的是使学生建立经典控制理论部分的基本概念掌握和了解其基本理论和方法以及对系统的改善培养运用基本理论解决工程实际问题的能力为进一步学习现代控制理论计算机控制等专业课打下一定的基础五课程教学
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