基于单片机系统的步进电机驱动摘 要本文介绍了基于80C51单片机的步进电机控制系统的设计分别概括的介绍了单片机和步进电机以及步进电机的各种驱动方案对一款四相步进电机以及80C51单片机的功能参数和一种驱动方式的优点特点以及其选择原因进行了必要的说明对基于80C51单片机的步进电机控制系统的原理进行了介绍根据80C51单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其他元件并且建立了相应的电路图进
毕业设计指导书基于单片机的步进电机驱动电路设计目 录 TOC o 1-6 u 1步进电机驱动器系统示意框图 PAGEREF _Toc156144250 h 22两相步进电机的基本结构和工作原理 PAGEREF _Toc156144251 h 23由功率MOSFET管组成的H桥驱动电路 PAGEREF _Toc156144252 h 94由AT89C51组成的步进控制信号
编号: 单片机实训 (论文)说明书题 目: 步进电机控制器 院 (系): 信息与通信学院 专 业: 电子信息工程 学生: 学 号:
基于单片机的步进电机驱动电路设计 步进电机在控制系统中具有广泛的应用它可以把脉冲信号转换成角位移并且可用作电磁制动轮电磁差分器或角位移发生器等 有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用一般需自己设计驱动器本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器本文先介绍该步进电机的工作原理然后介绍了其驱动器的软硬件设计 1. 步进电机的工作原理 该
基于AT89C51单片机的步进电机控制及驱动电路设计 引言国内控制器的研究起步较晚运动控制技术为一门多学科交叉的技术是一个以自动控制理论和现代控制理论为基础包括许多不同学科的技术领域如电机技术电力电子技术微电子技术传感器技术控制理论和微计算机技术等运动控制技术是这些技术的有机结合体总体上来说国内研究取得很大的进步但无论从控制器还是从控制软件上来看与国外相比还是具有一定差距 传统上由纯电路
基于单片机的步进电机驱动智能小车研制摘 要我们本次设计采用ATMEL中的AT89S51单片机为控制核心在最小系统的基础上通过对外围传感器信号和控制按键的检测控制步进电机的正转反转加速和停止使智能小车可以循着黑线自动循迹碰到障碍物可以合理的避障探测到金属可以发出报警信号从而使智能小车实现合理行进关键词:AT89S51单片机智能小车步进电机自动循迹避障探测金属等ABSTRACTWe this de
基于单片机的步进电机控制系统设计摘要:步进电动机由于用其组成的开环系统既简单廉价又非常可行因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计用汇编语言编写出电机的正转反转加速减速停止程序通过单片机电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来本文内容介绍了步进电机以及
单片机原理实训说明书题 目: 步进电机控制器 学 院: 专 业: 学生: 学 号: 指导教师:
该步进电机有6根引线排列次序如下:1:红色2:红色3:橙色4:棕色5:黄色6:黑色 采用51驱动ULN2003的方法进行驱动ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压可能力矩不是很大大家可自行加大驱动电压到12V 步进电机的驱动 DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz -----------------------------------------
摘要步进电机在控制系统中具有广泛的应用它可以把脉冲信号转换成角位移并且可用作电磁制动轮电磁差分器或角位移发生器等有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用一般需自己设计驱动器本设计采用8051对感应子式步进电机步进电机进行控制通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号信号经过芯片L298N驱动步进电机同时用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制并用数码管显示电机的转
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