单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 线性系统的频率域分析法电气工程与自动化系陈红梅:ldyichm163qq :327864076tel: 158385715462011年4月5 线性系统的频率域分析法5.1 频率特性5.2 典型环节与开环系统的频率特性5.3 频率域稳定性判据5.4 稳定裕度5.5 闭环系统的频率域性能指标5.1 频率特性5.
⒈ 比例环节: 可见斜率为-20dec 当 时对数幅频曲线趋近于低频渐近线当 时趋近于高频渐近线1 - 误差dB 振荡环节的频率特性相频特性:当 ⒌ 微分环节的频率特性:1332520
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 线性系统的时域分析法电气工程与自动化系陈红梅:ldyichm163qq :327864076tel: 158385715462011年3月第三章 线性系统的时域分析法3-1 系统时间按响应性能指标3-2 一阶系统的时域分析法3-3 二阶系统的时域分析法3-4 高阶系统的时域分析法3-5 线性系统的稳定性分析
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 线性系统的时域分析法电气工程与自动化系陈红梅:ldyichm163qq :327864076tel: 158385715462011年3月第三章 线性系统的时域分析法3-1 系统时间按响应性能指标3-2 一阶系统的时域分析法3-3 二阶系统的时域分析法3-4 高阶系统的时域分析法3-5 线性系统的稳定性分析
时域分析图3-18 不稳定系统2稳定性概念 如果线性定常系统受到扰动的作用偏离了原来的平衡状态而当扰动消失后系统又能够逐渐恢复到原来的平衡状态则称该系统是渐进稳定的(简称为稳定)否则称该系统是不稳定的 稳定性是系统在扰动消失后自身具有的一种恢复能力它是系统的一种固有特性这种特性只取决于系统的结构和参数与外作用无关设系统的特征方程为符号改变一次三 劳斯判据的应用如果一个系统不
概述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 叠加阀插装阀和比例阀部分习题解答第5章 液压控制元件§5-1 概述 液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件用来控制液压系统中流体的压力流量和流动方向从而使之满足各类执行元件不同的动作要求它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元件 液压阀虽然形式不同控制功能各异但具有共性在结构上都是由阀体阀芯和操纵定位装置组成在工作原理上
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理朱亚萍zhuyphdu.edu杭州电子科技大学自动化学院6.3 串联校正串联校正的基本思想期望的开环频率特性相位超前校正相位滞后校正相位滞后-超前校正设计基础:开环对数频率特性与闭环系统品质之间存在某种联系设计指标:KωcγKg因此需要将闭环指标用开环频域指标近似表示校正设计任务:选择适当的校正装置的传函G
系统的开环对数频率特性为 :G(j0)=K∠0°ω=∞ G(j∞)=0∠(90°-3× 90°)=0∠(-2× 90°) 若开环传函中分子含有m个一阶微分环节分母含有n个惯性环节其Nyquist图随ω的变化趋势为:ν0G(jω)曲线从正虚轴方向开始解法一 该传递函数的频率特性为:当试绘制其Nyquist图 当MATLAB绘制例5-2的Nyquist图 例5-4已知系统的开环传
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