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    输入量为ui输出量为uoi1=i2-icdti22-1(b) 试建立图所示电路的动态微分方程CuL=d2uod2uoui=u1uo(1) f(t)=sin4tcos4ts216s31(4) f(t)=(t-1)2e2t(s1)(s3)s3(s1)2s2s=js21s2s(s3)(s2)test2解:s2Y(s)-sY(0)-Y(0)5sY(s)-5Y(0)6Y(s)=A3=(s3)Y(s)

  • _黄坚_.ppt

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  • _习题 黄坚.ppt

    第二章习题课  (2-1a)uoi2=R2C--uiuoR1R22-1(a) 试建立图所示电路的动态微分方程解:输入量为ui输出量为uoui=u1uou1=i1R1ic=Cducdt=dtd(ui-uo)i1=i2-icu1=[ ]R1uouo-Cd(ui-uo)dtR2R2ui=uoR1-C R1R2C R1R2uoR2duidtdt

  • --黄坚-[2-6章].khda.pdf

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  • _习题_3[1].ppt

    3-1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98并且假设温度计为一阶系统求时间常数T如果将温度计放在澡盆内澡盆的温度以10oCmin的速度线性变化求温度计的误差第三章习题课 (3-1)解: c(t)=c(∞)98t=4T=1 min r(t)=10t e(t)=r(t)-c(t) c(t)=10(t-Te)-tT=10(T-e)-tTess=lim t→∞

  • .doc

    第 一 章1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图在任意情况下希望液面高度c维持不变试说明系统工作原理并画出系统方块图 图1-2 液位自动控制系统解:被控对象:水箱被控量:水箱的实际水位给定量电位器设定水位(表征液位的希望值)比较元件:电位器执行元件:电动机控制任务:保持水箱液位高度不变工作原理:当电位电刷位于中点(对应)时电动机静止不动控制阀门有一定的开度流入水量与流出水量相等

  • .doc

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  • _习题.ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级部分习题答案2-2(a)即:(b)(c)2-3(a)(b)2-4(a)(b)(2-2题2-4题)(仅供参考不对之处敬请批评指正谢谢)2-5(1)运动模态:(2)(3)(1t)e-t2-62-72-82-92-10零初态响应零输入响应总输出(2-5题2-10题)运动模态:运动模态:(2-11题2-15题)2-112-12(a)(

  • 习题.ppt

    2-3(a)(2)总输出(b)(2-17题2-21题)2-21(a)三个互不接触回路1组:3-6有一对纯虚根:(2)E(s)=R(s)-C(s)(4-13题4-14题)整条实轴为根轨迹K=1系统临界稳定c(t)等幅振荡0j0T>τ时系统不稳定5-165-226-2 (1)6-6(a)7-3(a)(3)(1) 不稳定 (2) 不稳定 (3) 不稳定(b)

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