输入量为ui输出量为uoi1=i2-icdti22-1(b) 试建立图所示电路的动态微分方程CuL=d2uod2uoui=u1uo(1) f(t)=sin4tcos4ts216s31(4) f(t)=(t-1)2e2t(s1)(s3)s3(s1)2s2s=js21s2s(s3)(s2)test2解:s2Y(s)-sY(0)-Y(0)5sY(s)-5Y(0)6Y(s)=A3=(s3)Y(s)
输入量为ui输出量为uoi1=i2-icdti22-1(b) 试建立图所示电路的动态微分方程CuL=d2uod2uoui=u1uo(1) f(t)=sin4tcos4ts216s31(4) f(t)=(t-1)2e2t(s1)(s3)s3(s1)2s2s=js21s2s(s3)(s2)test2解:s2Y(s)-sY(0)-Y(0)5sY(s)-5Y(0)6Y(s)=A3=(s3)Y(s)
第二章习题课 (2-1a)uoi2=R2C--uiuoR1R22-1(a) 试建立图所示电路的动态微分方程解:输入量为ui输出量为uoui=u1uou1=i1R1ic=Cducdt=dtd(ui-uo)i1=i2-icu1=[ ]R1uouo-Cd(ui-uo)dtR2R2ui=uoR1-C R1R2C R1R2uoR2duidtdt
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输入量为ui输出量为uoi1=i2-icdti22-1(b) 试建立图所示电路的动态微分方程CuL=d2uod2uoui=u1uo(1) f(t)=sin4tcos4ts216s31(4) f(t)=(t-1)2e2t(s1)(s3)s3(s1)2s2s=js21s2s(s3)(s2)test2解:s2Y(s)-sY(0)-Y(0)5sY(s)-5Y(0)6Y(s)=A3=(s3)Y(s)
3-1设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98并且假设温度计为一阶系统求时间常数T如果将温度计放在澡盆内澡盆的温度以10Cmin的速度线性变化求温度计的误差解:3-2电路系统如图所示其中设系统初始状态为零试求:系统的单位阶跃响应时的值 3-3已知单位反馈系统的开环传递函数为试求该系统的单位阶跃响应3-4已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试求该系统的上升时间峰值时间超调
第二章习题课 (2-1a)uoi2=R2C--uiuoR1R22-1(a) 试建立图所示电路的动态微分方程解:输入量为ui输出量为uoui=u1uou1=i1R1ic=Cducdt=dtd(ui-uo)i1=i2-icu1=[ ]R1uouo-Cd(ui-uo)dtR2R2ui=uoR1-C R1R2C R1R2uoR2duidtdt
3-1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98并且假设温度计为一阶系统求时间常数T如果将温度计放在澡盆内澡盆的温度以10oCmin的速度线性变化求温度计的误差第三章习题课 (3-1)解: c(t)=c(∞)98t=4T=1 min r(t)=10t e(t)=r(t)-c(t) c(t)=10(t-Te)-tT=10(T-e)-tTess=lim t→∞
第五章 频率特性法习题5-1 单位反馈控制系统的开环传递函数当下列信号作用在系统输入端时求系统的稳态输出(1) (2) (3) 解:本题注意事项:一定要用闭环传递函数求模求角计算角度一定要看象限(1)(2)(3)5-2 设控制系统的开环传递函数如下试绘制各系统的开环幅相频率特性曲线和开 环对数频率特性曲线(1) (2) (3) 解:(1)起点终点
第五章习题课 (5-1)5-1 已知单位负反馈系统开环传递函数当输入信号r(t)=sin(t30o)试求系统的稳态输出(s1) G(s)=10解:(s11) (s)=10 φ)=A(ω112()210ω=0.905=112110=12210=-5.2oφ(ω)ω11 =-tg-1 111 =-tg-1 cs(t)= 0.9sin(t24.8o)第五章习题课 (5-2)5-2 已知单位
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