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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2007-2-5北京科技大学 信息工程学院控制工程基础总复习(1)1 控制系统的基本结构2 闭环控制与开环控制的区别3 控制系统的时域模型(微分方程状态方程)4 传递函数与微分方程的关系 5 R-L-C电路的模型建立(微分方程传递函数)6 方框图信号流图梅森公式应用7 状态空间的基本概念8 状态空间表达式建立方法2007-2-
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级中国石油大学机电工程学院China university of petroleum控制工程基础第七章 控制系统的校正和综合测试技术第 页单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础总复习第一章 概论第二章 控制系统的动态数学模型第三章 时域瞬态响应分析第四章 控制系统的频域
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控制工程基础控制系统的分类PID校正 输出量通过检测装置将信号返回输入端并与输入量进行比较的过程(1)什么叫数学模型 描述系统输入输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式fi(t)2 .拉氏变换与反变换3 .方框图简化输入信号:ts(1)阻尼比ξ的大小→特征根的性质 (2)二阶系统的单位阶跃响应欠阻尼状态:响应曲线以ωd为频率的衰减振荡曲线且随ξ 的减小振荡振幅
XX1 基础控制要点目录1土方开挖2基础垫层3底板防水4管桩灌芯5钢筋制作与安装6止水钢板制作与安装7模板安装8砼现浇结构9地下室侧板防水10其他21现场情况说明: 本工程自然地坪黄海平均高程3.15米正负零相对黄海工程4.4米底标高平均在相对高程-3.4米平均开挖深度在2.15左右其中设备机房位置底标高为-4.95米开挖深度在3.65米左右要求施工单位进行
控制工程基础复习题判断线性系统叠加原理有可叠加性和齐次性性质( )系统的传递函数的形式与系统的输入和输出没有关系( )系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的( )系统的自由运动模态是由系统的极点决定的( )系统的自由运动模态是由系统的零点决定的( )二判断1典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的( )
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级复习课控制工程基础判断10分填空20分计算50分分析设计20分考试题型:方框图化简性能指标计算稳态误差计算判断系统稳定性Bode图绘制(考试时带上计算器)控制工程基础课程总复习绪论数学模型时域分析频域分析稳定性分析系统设计与校正奈奎斯特图 动态响应分析伯德图表示 稳态响应分析劳斯判据奈奎斯特判据基本组成分类评价微分方程模型传递
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础课程总结控制系统《控制工程基础》课程的基本内容控制系统的概念控制系统的组成工作原理控制系统的分类对控制系统的基本要求稳定性准确性快速性时域分析法频域分析法校正PID校正常用校正方式超前校正滞后——超前校正滞后校正数学模型传递函数框图化简建立的方
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