燕 山 大 学本科毕业设计(论文)开题报告课题名称:飞机表面清洗机器人结构设计与分析 学院(系):机械工程系 年级专业:08级机电2班 学生:郭帅 指导教师:杨彦东 完成日期:2012年3月18日 Created with an eva
燕 山 大 学本科毕业设计(论文)文献综述 课题名称: 飞机表面清洗机器人结构设计与分析 学院(系): 机械工程系 年级专业: 08级机电2班 学生: 郭帅 指导教师: 杨彦东 完成日期: 2012年3月18日
摘要机器人化工程机械是机器人应用领域的一个重要发展方向也是提升机械产品竞争力的一个重要手段目前国内外已经出现了许多机器人化的工程机械产品带来了显著的经济效益和社会效益本文基于机器人化工程机械的设计思想对飞机表面清洗年进行了机器人化研究所研究设计的飞机表面清洗机器人属于特种作业机器人范畴该机器人具有广阔的应用前景本文以飞机表面清洗机器人为研究对象采用机器人技术计算机仿真技术和多刚体动力学理论对
摘 要 高楼玻璃幕墙清洗机器人是特种机器人的一个分支它是基于壁面移动机器人技术并针对具体的作业对象具有明确功能的实用机器人其工作在垂直危险的玻璃壁面能够克服重力的作用携带清洗设备是面向现代高层建筑玻璃外墙表面保洁清洗服务的极限作业机器人 论文首先对机器人总体方案进行介绍在此基础上对机器人总体结构进行了设计分析其次重点介绍了机器人的驱动机构讨论了机器人的作业路径及运动控制规划最后简单
万方数据
简述手工清洗与机器清洗在说明手工清洗与机器清洗之前我们首先讲一讲关于蛋白膜的形成过程以及蛋白膜的几大特点蛋白膜在手术器械上的形成主要是因为血液与不锈钢部分接触长达两个小时以上后在接触的表面形成一层分子结构紧密的蛋白膜层如下图所示:血液血液不锈钢间隙图中血液与不锈钢壁发生化学反应接着就形成了一层很薄的蛋白膜层蛋白膜主要有以下几个特征:黏附性强:因为蛋白膜层主要由很多分子构成而不锈钢表面的
毕业设计(论文)开 题 报 告题 目电瓷帽坯件成型机的设计 专 业机械设计制造及其自动化班 级 0802班 学 生 谭发华 指导教师 何哲明 2009 年毕业设计(论文)课题来源类型课题来源:科技文献
餐具以人工清洗与机器清洗之差异表比较项目人工清洗机器清洗洗净力洗净力参差不齐洗净力达一定标准杀菌效果杀菌效果不稳定完全清洁杀菌卫生卫生无保障确保卫生健康清洁剂用量清洁剂用量不一确定清洁剂分量工作效率工作效率差精确作业效率用电量用电量少用电量比人工清洗高使用面积使用面积小使用面积大价格无(已并入薪资计)高
江南大学太湖学院毕业设计(论文)开题报告题目: 超声波自动轴承清洗机的设计 机电 系 机械工程及自动化 专业学 号: 学生: 指导教师: (职称: ) (职称: ) 20 年
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人腕部结构主讲 郝建豹引言:腕部是臂部和手部的连接件起支承手部和改变手部姿态的作用 一手腕的自由度1.手腕的自由度: 为了使手部能处于空间任意方向要求腕部能实现对空间三个坐标轴XYZ的旋转运动这便是腕部运动的三个自由度分别称为翻转R(Roll)俯仰P(Pitch)和偏转Y(Yaw)并不是所有的手腕都必须具备三个自由度而是
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