摘要机器人化工程机械是机器人应用领域的一个重要发展方向也是提升机械产品竞争力的一个重要手段目前国内外已经出现了许多机器人化的工程机械产品带来了显著的经济效益和社会效益本文基于机器人化工程机械的设计思想对飞机表面清洗年进行了机器人化研究所研究设计的飞机表面清洗机器人属于特种作业机器人范畴该机器人具有广阔的应用前景本文以飞机表面清洗机器人为研究对象采用机器人技术计算机仿真技术和多刚体动力学理论对
燕 山 大 学本科毕业设计(论文)文献综述 课题名称: 飞机表面清洗机器人结构设计与分析 学院(系): 机械工程系 年级专业: 08级机电2班 学生: 郭帅 指导教师: 杨彦东 完成日期: 2012年3月18日
燕 山 大 学本科毕业设计(论文)开题报告课题名称:飞机表面清洗机器人结构设计与分析 学院(系):机械工程系 年级专业:08级机电2班 学生:郭帅 指导教师:杨彦东 完成日期:2012年3月18日 Created with an eva
工业机器人论文 题 目:清洁机器人控制系统的设计姓 名:郭建军学 号:20102000168班 级:机电一体化五班平顶山工业职业技术学院2011年12月29日目录引言 …………………………………………………………………… 11测控系统及功能 …………………………………………………… 1 1.1微控制器 ………………………………………………
目 录1 概述2页2 系统的总体设计3页2.1 用PLC设计的理论依据3页2.2 全自动洗衣机的流程和数据3页2.3 系统的构成方案4页3 系统的硬件设计5页3.1 主电路设计5页3.2 电动机的选择6页4 系统的软件设计6页4.1 IO分配表6页4.2梯形图8页4.3指令语句表16页4.4接线图40页5电器元件明细表41页结束语43页参考文献44页 基于三菱PLC技术的全自动洗衣机程
目 录1引言················································· 论文背景意义及要求·································· 国外国内研究概况································ 市场需求预测··································· 设计的重点与难点···
目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc200348781 1 前言 PAGEREF _Toc200348781 h 1 HYPERLINK l _Toc200348782 1.1 工业机器人简介 PAGEREF _Toc200348782 h 1 HYPERLINK l _Toc200348783 1.2 世界机器人的发展
1 绪论选题背景 20世纪后半期随着计算机材料自动控制等技术的发展制造业也获得了蓬勃的发展新的加工制造概念和方法层出不穷CCADCAMFMSCIMSERP并行工程敏捷制造等等这些先进制造技术改变了传统的制造模式大大提高了企业的竞争能力先进制造技术是传统制造技术与基础科学管理学和工程技术等领域的最新成果理论方法有机结合产生的适应未来制造的前沿技术的总称具有综合性系统性创新性可持续性等特征
摘 要 高楼玻璃幕墙清洗机器人是特种机器人的一个分支它是基于壁面移动机器人技术并针对具体的作业对象具有明确功能的实用机器人其工作在垂直危险的玻璃壁面能够克服重力的作用携带清洗设备是面向现代高层建筑玻璃外墙表面保洁清洗服务的极限作业机器人 论文首先对机器人总体方案进行介绍在此基础上对机器人总体结构进行了设计分析其次重点介绍了机器人的驱动机构讨论了机器人的作业路径及运动控制规划最后简单
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