计算机控制技术(实验课程名称)课程编码:H61010502 实验指导书: 《爱迪克教学实验系统》 面向专业:自动化 验证性实验项目名称: 数字PID控制实验实验项目学时:4 实验要求:■ 必修 □ 选修 一实验要求搭建如图所示系统实现数字PID控制二实验基本原理1.运算原理 PID控制规律为: U
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自动控制理论实验报告 实验题目 数字PID控制:班级:: 指导老师:同组学生:时间: TIME \@ yyyy-M-d 2010-11-26一、实验目的1.研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。2.研究采样周期T对系统特性的影响。3.研究I型系统及系统的稳定误差。二、实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三、实验内容1.系统结构图如6-1图。图6
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AP0704225 孙凯杰实验三 数字PID 控制器编程算法的实现在SIMULINK动态仿真环境中分别利用Continuous和Math Operations器件库中的元件建立下图闭环PID数字控制仿真系统分别验证位置式PID算式中(一)比例系数 KP 对系统性能的影响(二)积分时间常数 TI 对系统性能的影响(三)微分时间常数 TD 对系统性能的影响(四)采样周期T 对系统性能的影响要求用输入
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教学单元3数字PID控制器东北大学·刘建昌liujianchang@教学模块4数字控制器的模拟化设计方法 教学单元3数字PID控制器 PID比例(Proportional) 积分(Integral) 微分(Differential) , PID控制算器控制器的输出与输入是比例-积分-微分的关系。PID控制器问世至今已有70多年的历史,它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制领域应用
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