第2章 二自由度线性系统的振动力学模型1受力分析m1、m2的运动方程为:即系统的振动微分方程为:设:位移之间有耦合弹性耦合加速度之间有耦合惯性耦合2.固有频率和主振型设方程(A)的解为: 代入(1)、(2)得: 第2章 二自由度线性系统的振动要有非零解必须 即:展开后得:--- 频率方程解之得:分析知: 均为正数, 其中 通常 均取正号。取负号时,将 分别代入(B)式得: 第2章双自
第2章 单自由度线性系统的振动 振动微分方程力矩转动惯量和角加速度的单位分别为Nmkg m 2和rad s 2 (1)通常假定弹簧无质量 若弹簧质量相对较小则可忽略不计否则需对弹簧质量做专门处理或采用连续模型平动:2. 2 振动微分方程 设 特征值特征值[x]=dsolve(D2x=-21Dx-100xx(0)=Dx(0)=0)ezplot(x)在间隔一个振动周期T的任意两时刻相应的
要使方程解耦就是要寻找合适的描述系统振动的广义坐标系使得系统的阻尼和刚度矩阵在这个广义坐标下为对角矩阵这等价于寻找一个变换矩阵 [u]使得刚度和阻尼矩阵都对角化方程的解考虑方程将方程的解带入:将特征根 分别代入求得对应的特征向量即振型 例如图所示弹簧质量系统 将 代入取⑵ (把m1向左m2向右均移动x0然后同
单自由系统度受迫振动无阻受迫振动有阻受迫振动二自由度系统的自由振动连续体的振动弦的振动1§7-3 单自由度系统的受迫振动一、无阻受迫振动称为共振频率2§7-3 单自由度系统的受迫振动二、有阻受迫振动B与系统的固有参数有关,与初始条件无关3§7-3 单自由度系统的受迫振动B 取得极大值讨论解的特性4§7-3 单自由度系统的受迫振动例:已知:机座与定子的质量为,转子的质量为,偏心为e,每个弹簧的刚度系
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利用Adams 和Matlab 对二自由度系统振动进行仿真与分析一实验思想Adams 是一种可以对一些典型运动进行高效仿真的软件本实验是利用Adams 对二自由度系统振动进行仿真及分析再和理论公式对比并用另外一种常见的仿真软件Matlab 的仿真结果进行对比观察两者的差异分析软件仿真产生差异的原因加深对二自由度系统振动的理解二二自由度系统振动分析固有频率 取决于系统本身物理性质而与初始条件无关对于
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引 言机械与结构振动 按系统的自由度划分: 线性振动-系统的运动微分方程为线性方程的振动 第1章单自由度系统的自由振动 天津大学无阻尼自由振动微分方程 Mechanical and Structural VibrationMechanical and Structural 无阻尼系统的自由振动 等效刚度系数 等效刚度系数 无阻尼系统的自由振动Mechanical and S
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第2章 单自由度系统的振动 返回总目录振动理论与应用Theory of Vibration with Applications1 返回首页 第2章单自由度系统的振动 目录Theory of Vibration with Applications
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