机械手仿真1输入(针对虚拟负载而言)序号名称对应输入端口动作动画1X轴:左行IN1状态为1时X轴方向左行 2X轴:右行IN2状态为1时X轴方向右行3Y轴:上行IN3状态为1时Y轴方向上行4Y轴:下行IN4状态为1时Y轴方向下行5Z轴:顺时针方向IN5状态为1时Z轴顺时针方向运行6Z轴:逆时针方向IN6状态为1时Z轴逆时针方向运行7手抓抓紧IN7状态为1时手抓抓紧物体状态为0时手抓放开物体2输
本科生毕业论文(设计)题 目:四自由度机械手设计与仿真专业代码: 交通运输 (081201) : 孙 霖 学 号: 2004402320 单 位: 汽车与交通工程学院 指导教师: 孙 群 2
目 录 TOC o 1-3 u 摘 要 PAGEREF _Toc325970495 h IAbstract PAGEREF _Toc325970496 h II第1章 前 言 PAGEREF _Toc325970497 h 1毕业设计的目的 PAGEREF _Toc325970498 h 1毕业设计的课题提出与任务 PAGEREF _Toc32597049
Ground2-1设置重力方向这些是从SolidWorks中映射的约束我们不必添加任何约束智能运动学生成器– 四连杆机构将当前符号的颜色和大小设置给所有类型的运动学物体定义固定的和可动的零件加3D接触加3D接触阀门凸轮的练习周一:1-2(1组)7-8(2组)周二:7-8(1组)周三:1-2(2组)周四:1-2(1组)周五:3-4(2组)5-6(1组)7-8(2组)
万方数据
机械系统设计建模与仿真主讲人:张玉华 机械工程学院 车辆工程系教学安排计划学时 48 其中 20学时实验教材:机械系统设计建模与仿真(兼上机实验指导书) 张玉华 主编 上课时间:119周 20周考试实验安排:实验1 ADAMS基本操作 第14周 实验2 几何建模与参数
仿生自主视觉机械手项目名称:仿生自主视觉机械手团队成员:机械工程学院孙伟南,刘硕,邹超物理工程学院刘发永,韩家振,陈振兴获得奖项: 第七届iCAN物联网中国大学生物联网创新创业大赛,国家级三等奖,省级一等奖第十一届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛,省级二等奖
2.简谐波形的里沙茹图形分析dan_zu_2令激励5.单自由度有阻尼正弦激励dan_zu_ji_7正弦波信号模块产生一个给定的正弦波信号系统构成及参数??在MATLABmand window执行命令plot(omegax)以及plot(omega phase)双自由度无阻尼系统简图如图所示:
摘 要在工业生产和其他领域内由于工作的需要人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害增加了工人的劳动强度甚至于危及生命自从机械手问世以来相应的各种难题迎刃而解在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC研究he发展趋势描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面提供
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