仿生自主视觉机械手项目名称:仿生自主视觉机械手团队成员:机械工程学院孙伟南,刘硕,邹超物理工程学院刘发永,韩家振,陈振兴获得奖项: 第七届iCAN物联网中国大学生物联网创新创业大赛,国家级三等奖,省级一等奖第十一届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛,省级二等奖
\* MERGEFORMAT 5 作品说明书作品名称:仿生自主视觉机械手指导老师:徐一村团队成员:刘发永 孙伟南 韩家振团队成员:刘硕 陈振兴 邹超仿生自主视觉机械手摘要:本作品是一种医用假肢的原型,它模仿人的手眼配合,开发的具有自主视觉功能,自由度较高(手部有14个自由度)的自主视觉机械手。它以PC机作为上位机,由摄像头、基于Matlab开发的上位机软件、以STM32为主控芯片的下位机、
王世强机器人仿生视觉系统Presented by近日,上海微系统与信息技术所张晓林团队研发出了一套最接近人眼的机器人仿生视觉系统,该视觉系统在3D双目协调联动、头眼协调控制、大视野与精确跟踪方面取得较好效果。一,周边视与中心视(大视野与精确跟踪)人眼:周边视视角比较宽的,看得比较模糊;中心视视角比较窄,看得比较清楚。仿生眼:两台摄像机:一个是广角机,一个是望远机。广角机可迅速将视线对准目标,使目标
视觉龙科技有限
机械手仿真1输入(针对虚拟负载而言)序号名称对应输入端口动作动画1X轴:左行IN1状态为1时X轴方向左行 2X轴:右行IN2状态为1时X轴方向右行3Y轴:上行IN3状态为1时Y轴方向上行4Y轴:下行IN4状态为1时Y轴方向下行5Z轴:顺时针方向IN5状态为1时Z轴顺时针方向运行6Z轴:逆时针方向IN6状态为1时Z轴逆时针方向运行7手抓抓紧IN7状态为1时手抓抓紧物体状态为0时手抓放开物体2输
仿生学及仿生机械学的发展动态一.仿生学 1.概念仿生学是模仿生物系统的原理以建造技术系统或者使人造技术系统具有生物系统特征或类似特征的科学它是在上世纪中期才出现的一门新的 HYPERLINK :baike.baiduview222045.htm t _blank 边缘科学仿生学的研究对象是研究生命的结构能量转换和信息流动的过程并利用电子机械技术对这些过程进行模拟从而改善
本科生毕业论文(设计)题 目:四自由度机械手设计与仿真专业代码: 交通运输 (081201) : 孙 霖 学 号: 2004402320 单 位: 汽车与交通工程学院 指导教师: 孙 群 2
工序16车80503数控滚齿1616生产线平衡后的视觉仿真
机器人的视觉 有研究结果表明,视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的80%。人类视觉细胞数量的数量级大约为108,是听觉细胞的300多倍,是皮肤感觉细胞的100多倍。2 CCD(电荷耦合器件:charge coupled devices)CCD (电荷耦合器件)的基本结构是一个间隙很小的光敏电极阵列,即无数个CCD单元组成,也称为像素点(如448×380)。它可以是一维的线阵,也可以是二维的面
手机界面设计的视觉语言摘 要:手机界面是人与手机之间传递和交换信息的媒介文章从设计 HYPERLINK 艺术学角度探讨了手机界面设计的视觉语言构成要素??关键词:手机 界面设计 视觉?????????随着社会日新月异的 HYPERLINK 发展手机作为消费类 HYPERLINK 电子产品从诞生之日起至今从未停止过前进的步伐并且以前所未有的速度发展成为更新速度最快的个人
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