单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第1章 构件约束和运动副机械运动约束运动接触点线面1.1 构件及其分类1构件运动单元体 2构件的类型 刚性构件弹性构件拉曳件机架原动件和从动件1.2 构件的运动约束 空间自由运动的构件有6个自由度 平面自由运动的构件有3个自由度构件接触形成约束约束性质与接触方式相关可拆
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机 械 原 理第 四 版主要研制人员:王洪欣 洪从华 乔淑云 姚新港 洪缨 中国矿业大学CUMT2005年6月致 谢 本计算机多媒体课件的完成主要依靠机械基础与CAD教学实验中心在长期的《机械原理》教学与研究中所做工作的积累同时中国矿业大学机电工程学院机械基础与CAD教学实验中心的经费投入与设备支持为该计算机多媒
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 轮系及其设计§6-1 轮系的类型与应用一轮系的分类1.定轴轮系轮系运转时如果各齿轮轴线的位置都固定不动则称之为定轴轮系(或称为普通轮系)2143定 轴 轮 系2.周转轮系 轮系运转时至少有一个齿轮轴线的位置不固定而是绕某一固定轴线回转则称该轮系为周转轮系按照自由度数目的不同又可将周转轮系分为两类:1)
一定义与分类基本类型: 曲柄摇杆机构Aa或者e改变运动副类型转动副变成移动副改变运动副类型转动副变成移动副a◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和bc曲柄摇杆机构e∞e有曲柄该机构是转动导杆机构没有曲柄有死点存在加虚约束的平行四边形机构aAFn曲柄滑块机构的压力角(2)按预定的连杆位置设计四杆机构2. 瞬心位置的确定 移动副连接的两个构件2K(K1K2)三用解析法对平面连杆机构作速度
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第一章 绪 论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 §1-4 机械原理学科发展现状简介能够完成有用的机械功或转换机械能 控制系统专业课3-1 预言:到2050年一个全部由自主的人形机器人组成的足球队按照国际足联的规则将与当时的世界杯冠军进行足球比赛并且要赢得这场人机大战的胜利
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 机械的平衡§6-1 机械平衡的目的及内容§6-2 刚性转子的平衡计算§6-3 刚性转子的平衡实验§6-4 转子的许用不平衡量§6-5 挠性转子动平衡简述(没有内容)§6-5 平面机构的平衡返回§6-1 机械平衡的目的及内容1. 机械平衡的目的 机械在运转时构件所生产的不平衡惯性力将在运动副
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