机械原理§1-1 本课程研究的对象和内容§1-2 学习本课程的目的§1-3 如何进行本课程的学习第1章 绪论§1-4 教学安排 后退到课程目录一研究对象机械机器机械-用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体 机构机器-根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置如: 发动机升降台蛋糕切片机牛头刨床翻斗车 机器的种类繁多结构性能和用途等各不相同§1-1 本课程研究的对
第一章绪论§1-1本课程研究的对象及内容§1-2学习本课程的目的§1-3如何进行本课程的学习返回§1-1本课程研究的对象及内容1.研究对象机械是机构和机器的总称。实例:工件自动装卸装置六自由度工业机器人2.研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。机器是指一种执行机械运动装置,可用来变换和传递能量、物料和信息。有关机械的基本理论内燃机§1-2 学习本课程的目的§1-3 如何进行本课程
孙桓 陈作模主编 机械原理 高教出版社第7版 2002年2)各个运动实体之间具有确定的相对运动机器1:单缸内燃机机器与机构空间机构Spatial Mechanisms◆机械原理课程的地位1. 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程2. 与一般的基础课比更接近工程实际3. 与专业课比具有更宽的研究面和更广的适应性随着宇航技术核技术海洋开发等高新技术的发展和计算机技术的普遍应用极大
§7-1 轮系及其类型44212K-H型2在轮系中既包含定轴轮系部分又包含周转轮系部分或是由几个基本周转轮系组成的轮系3
§ 平面机构运动简图§ 平面机构运动简图
第四章 平面机构的力分析HIGH EDUCATION PRESS第四章 平面机构的力分析机械原理第四章 平面机构的力分析 第一节 平面机构的力分析概述第二节 机构的动态静力分析第三节 考虑摩擦的机构力分析第四节 自锁机构的分析与设计HIGH EDUCATION PRESS第一节 平面机构的力分析概述 一作用在机构中的力二机构力分析的目的 三机构力分析的方法 1. 外部施
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械原理主要参考书:1 黄茂林秦伟.机械原理.北京:机械工业出版社 20022 申永胜.机械原理教程.北京:清华大学出版社19993 黄锡凯郑文纬.机械原理(第六版).北京:高等教育出版社19934 孙桓陈作模.机械原理(第五版) .北京:高等教育出版社1996 绪 论 第一节 机器的功能结构及机构
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机 械 原 理江家伍2005.242220221基本要求: 1. 明确机械原理课程的研究对象和内容以及学习本课程的目的 2. 了解机械原理在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位任务和作用 3. 了解机械原理学科的发展趋势 绪论422202220.1 机械原理课程的研究对象???????? 机械原理(Theory of Mac
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 绪论第二章 机构的结构分析第三章 平面机构的运动分析第四章 平面机构的力分析第五章 机械的效率和自锁第六章 机械的平衡第七章 机械的运转及其速度波动的调节第八章 平面连杆机构及其设计第九章 凸轮机构及其设计第十章 齿轮机构及其设计第十一章 齿轮系及其设计第十二章 其他常用机构第十三章 工业机器
1.本课程教学安排 解题指南第五章 机械的效率和自锁退出系统
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