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第34 卷第6 期
基于多传感器信息融合的移动机器人位姿计算方法研究本文针对现有移动机器人位姿计算方法存在的问题展开研究重点对里程计激光和视觉传感器的信息处理与融合固定环境中多机器人位姿计算移动机器人自主位姿计算等内容进行了深入的研究主要内容如下1针对机器人位姿计算中激光测距仪所获得的原始距离图像在景物空间呈现多尺度特征使得特征提取过程容易出现虚假特征和特征丢失问题本文提出基于特征估计的多尺度自适应滤波方法对距离图像
第卷第 期
C N 43-12 58/T P
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单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 ????????????????????????????????????????????????????????????????????单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 ????????????????????????????????????????????????????????????????????第十五讲提要主要内容
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