东华理工学院200 —200 年第 学期自动控制原理 期终考试试题( )卷二求图示结构系统的传递函数G(s)= 三单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=其阶跃响应曲线如图所示已知:试确定传递函数中的参量ζwn.如果wn不变ζ的变化对响应曲线有何影响 (10分) 四已知单位负反馈控制系统开环传递函数如下:试绘制其根轨迹图G(s)=一判断闭环系统的稳定性1设系统特性方程如下:
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2008级(09-10学年)自动控制原理试卷(A)1.如图示系统结构图1试用结构图化简方法求传递函数(15分)图1控制系统如图2所示系统单位阶跃响应的峰值时间为3s 超调量为20求Ka值(15分)图23.已知系统特征方程为试求系统在S右半平面的根的个数及虚根值(10分) 4. 单位负反馈系统的开环传递函数绘制K从 0到∞ 变化时系统的闭环根轨迹图(15分)已知单位负反馈系统开环传递函数试概略绘制系
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B51设单位反馈系统的开环传递函数
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理朱亚萍zhuyphdu.edu杭州电子科技大学自动化学院6.3 串联校正串联校正的基本思想期望的开环频率特性相位超前校正相位滞后校正相位滞后-超前校正设计基础:开环对数频率特性与闭环系统品质之间存在某种联系设计指标:KωcγKg因此需要将闭环指标用开环频域指标近似表示校正设计任务:选择适当的校正装置的传函G
⒈ 比例环节: 可见斜率为-20dec 当 时对数幅频曲线趋近于低频渐近线当 时趋近于高频渐近线1 - 误差dB 振荡环节的频率特性相频特性:当 ⒌ 微分环节的频率特性:1332520
系统的开环对数频率特性为 :G(j0)=K∠0°ω=∞ G(j∞)=0∠(90°-3× 90°)=0∠(-2× 90°) 若开环传函中分子含有m个一阶微分环节分母含有n个惯性环节其Nyquist图随ω的变化趋势为:ν0G(jω)曲线从正虚轴方向开始解法一 该传递函数的频率特性为:当试绘制其Nyquist图 当MATLAB绘制例5-2的Nyquist图 例5-4已知系统的开环传
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