§10-1 刚体平面运动概述 x平动MMy研究对象:任意点MAB点:M速度投影法§10-3 平面刚体内各点的速度 速度投影定理 速度瞬心 αBvVM AVB解 : 1基点法:(由已知到未知点连接点)研究AB:以A为基点B点速度(AB为连杆上两点) 速度分析(如图):VAVBVBAθω45o-θD
运动学小结 点的运动合成 与 刚体的平面运动(3)相对运动BCθ余弦定理求CM……AOBωωVC 练习1 :10-91014
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静力学运动学和动力学§11-1 引言§11-2 动力学基本定律 §11-3 质点的运动微分方程 托勒玫(公元90168)自然坐标形式的质点运动微分方程yG作业: 11-4(自选)
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环球网校学员专用第5页 /共NUMS5页 例13两重物的质量均为m,分别系在两软绳上,此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结一起的两圆轮上[见图(a)]。两圆轮构成之鼓轮的质量亦为m,对轴O的回转半径为ρo。两重物中一铅垂悬挂,一置于光滑平面上。当系统在左重物重力作用下运动时,鼓轮的角加速度α为()。解:此题可以用动量矩定理求解,也可以用动能定理求解。在图 (b)中画出了两重物的速度v1和v
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二方法与例题1.模的应用例1 求证:当n∈N时方程(z1)2n(z-1)2n=0只有纯虚根[证明] 若z是方程的根则(z1)2n=-(z-1)2n所以(z1)2n=-(z-1)2n即z12=z-12即(z1)(1)=(z-1)(-1)化简得z=0又z=0不是方程的根所以z是纯虚数例2 设f(z)=z2azbab为复数对一切z=1有f(z)=1求ab的值[解] 因为4=(1ab)(1-ab)
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