?引言
z工程实例
z 运动的分类 ?简单运动:点或
z静力学引言z静力学是研究物
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级大学物理电子教案大学物理教研组编写:李绍新 文德华力学第四章 刚体力学返回总目录本章教学要求:了解转动惯量概念理解刚体转动中的功和能的概念理解刚体绕定轴转动的转动定律和刚体在绕定轴转动情况下的角动量守恒定律了解进动的概念本章重点:刚体绕定轴转动的转动定律和刚体在绕定轴转动情况下的角动量守恒定律刚体质点系统的运动问题本章难点:
初始位置称为平移转轴 : 两点连线 匀速转动4 速度与加速度分布图加速度解:1 角速度矢量
Ax1. f=c x=f1(t) y=f2(t) yA一基点法(合成法)[vB]AB=[vA]ABvACvB=vC=Rw0解:vDAPwvBw解:P点为基奌求D点速度.vA=rw0理论力学AxwBv2t: v3cos ? = vAC v2 cos ? vraABn基点法(合成法)vB[加速度矢量图]aAn= w2 ry: aABt cos300aABn cos600 – aAncos300=
O? 刚体的平面运动? 例题(顺时针)D 解:A由速度合成矢量图可得C仍以B点为基点应用速度合成定理C点的速度可表示为vCωAvB所以 由速度合成矢量图可得vAψ? 刚体的平面运动例 题 4? 例题( 逆时针 )vB 曲柄滑块机构如图所示曲柄OA长R连杆AB长l设曲柄以匀角速度ω沿逆钟向绕定轴 O 转动试求当曲柄转角为φ 时滑块B的加速度和连杆AB的角加速度B解:相对转动法向加
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