相关文档

• 离散系统的全局指数稳定性（英文）.pdf

  ? 1995-2005 Tsinghua

• (4.1.4)--离散系统稳定性.ppt

  计算机控制系统计算机控制器被控对象r(t)实际输出传感器A/D转换器D/A转换保持器计算机e(t)S/HTe*(t)e(kT)u(kT)u(t)模拟信号数字信号模拟信号采样信号连续离散等效分析设计方法离散系统分析和设计方法控制是使被控对象按照我们预定方式工作控制要求：快、准、稳控制目的：y(t)?r(t)离散控制系统的性能1）稳定性的基本概念2）离散系统BIBO稳定的充要条件3）一阶离散系统的

• 离散系统稳定性分析.doc

  实验一　离散系统稳定性分析实验学时：2实验类型：常规 实验要求：必作一实验目的：（1）掌握利用MATLAB绘制系统零极点图的方法 （2）掌握离散时间系统的零极点分析方法（3）掌握用MATALB实现离散系统频率特性分析的方法（4）掌握逆Z变换概念及MATLAB实现方法（5）掌握用MATLAB分析离散系统稳定性二实验原理：1离散系统零极点图及零极点分析线性时不变离散系统可用线性常系数差分方程描述即

• §85离散系统稳定性分析.ppt

  §8-5 离散系统稳定性分析一.s平面与z平面的映射关系(1)(2)(3)结论：s平面的稳定区域在z平面上的影像是单位圆内部区域H(s)G1(s)G2(s)C(s)R(s)-Y(s)二.离散系统稳定的充要条件例1.试分析特征方程为z2-z=0的系统的稳定性.解:例2: 设离散系统如下图所示其中 试分析闭环稳定性 解： 闭环特征方程为即解得特征根

• (7.2.3)--离散系统的稳定性能控性能观性.ppt

  DT-LTI系统的稳定性、能控性和能观性刘亚东副教授引言 定量分析状态方程的求解模型参数的估计超调量上升时间稳定时间…… 定性分析：性质决定系统的行为模式因果性 时变性 集中参数和分布参数 稳定性 可观性 可控性…… 离散时间线性时不变系统的稳定性 离散时间线性时不变系统的能控性离散时间线性时不变系统的能观性 系统状态的其它特性提纲DT-LTI系统的求解 离散时间线性时不变系统的稳定性DT-LT

• 消错学在离散时间系统稳定性分析中的应用.pdf

  #

• 离散格式稳定的充分条件的改进（英文）.pdf

  ? 1995-2005 Tsinghua

• 第五章-系统的稳定性.pdf

  第五章

• 线性离散系统的分析与校正.pdf

  第七章 线性

• §8.8_离散系统的系统函数.ppt.ppt

  单击此处编辑母版标题样式第 页§8.8 离散系统的系统函数单位样值响应与系统函数系统函数的零极点分布对系统特性的影响确定单位样值响应稳定性因果性一．单位样值响应与系统函数1.定义2.?h(n)和H(z)为一对z变换对1．定义线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述一般形式为 激励为因果序列系统处于零状态上式两边取z变换得 只与系统的差分方程的系数结构有关描述了系统的特性 2． h(n)和