相关文档

• (4.1.4)--离散系统稳定性.ppt

  计算机控制系统计算机控制器被控对象r(t)实际输出传感器A/D转换器D/A转换保持器计算机e(t)S/HTe*(t)e(kT)u(kT)u(t)模拟信号数字信号模拟信号采样信号连续离散等效分析设计方法离散系统分析和设计方法控制是使被控对象按照我们预定方式工作控制要求：快、准、稳控制目的：y(t)?r(t)离散控制系统的性能1）稳定性的基本概念2）离散系统BIBO稳定的充要条件3）一阶离散系统的

• §85离散系统稳定性分析.ppt

  §8-5 离散系统稳定性分析一.s平面与z平面的映射关系(1)(2)(3)结论：s平面的稳定区域在z平面上的影像是单位圆内部区域H(s)G1(s)G2(s)C(s)R(s)-Y(s)二.离散系统稳定的充要条件例1.试分析特征方程为z2-z=0的系统的稳定性.解:例2: 设离散系统如下图所示其中 试分析闭环稳定性 解： 闭环特征方程为即解得特征根

• 离散系统稳定性分析.doc

  实验一　离散系统稳定性分析实验学时：2实验类型：常规 实验要求：必作一实验目的：（1）掌握利用MATLAB绘制系统零极点图的方法 （2）掌握离散时间系统的零极点分析方法（3）掌握用MATALB实现离散系统频率特性分析的方法（4）掌握逆Z变换概念及MATLAB实现方法（5）掌握用MATLAB分析离散系统稳定性二实验原理：1离散系统零极点图及零极点分析线性时不变离散系统可用线性常系数差分方程描述即

• (7.2.3)--离散系统的稳定性能控性能观性.ppt

  DT-LTI系统的稳定性、能控性和能观性刘亚东副教授引言 定量分析状态方程的求解模型参数的估计超调量上升时间稳定时间…… 定性分析：性质决定系统的行为模式因果性 时变性 集中参数和分布参数 稳定性 可观性 可控性…… 离散时间线性时不变系统的稳定性 离散时间线性时不变系统的能控性离散时间线性时不变系统的能观性 系统状态的其它特性提纲DT-LTI系统的求解 离散时间线性时不变系统的稳定性DT-LT

• (4.1.5)--稳定性.ppt

  第四章 计算机控制系统分析计算机控制系统要想正常工作，首先要满足稳定性条件，其次还要满足动态性能指标和准确性能指标 计算机控制系统的稳定性计算机控制系统的动态特性 计算机控制系统的稳态误差 离散系统根轨迹和频率特性41 计算机控制系统的稳定性线性离散控制系统的稳定性条件 s域到z域的映射线性离散控制系统稳定的充要条件 线性离散系统的稳定性判据修正劳斯稳定判据 （W变换的稳定性判据） 二次项特征方程

• 离散系统的全局指数稳定性（英文）.pdf

  ? 1995-2005 Tsinghua

• 电力系统稳定性-暂态稳定性.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力系统分析——稳定性分析研究生学位课：第三章 电力系统暂态稳定性分析 第一节 概 述电力系统暂态稳定性是指系统突然经受大扰动后各个同步电机能否继续保持同步运行的能力通常所考虑的扰动包括发生各种短路故障切除大容量发电机或输电设备以及某些负荷的突然变化等 一般的机电暂态过程描述如下：系统遭受扰动后除

• (4.4.3)--离散系统稳态误差分析.ppt

  离散系统稳态误差分析韦庆教授控制是使被控对象按照我们预定方式工作控制要求：快、准、稳控制目的：y(t)?r(t)计算机控制系统性能1）系统的直流增益2）系统的稳态误差系数3）离散系统的稳态误差系数计算4) 连续、离散稳态误差系数计算的等价性第14讲 离散系统稳态误差稳态增益:直流增益141 系统的直流增益闭环系统跟踪误差为：141 系统的直流增益推论:闭环系统跟踪阶跃信号的稳态误差为0,要求闭环系

• 第8章线性离散系统.ppt

  Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第8章第页EXIT第8章 线性离散系统8.1 离散系统的基本概念 8.2 信号的采样与保持8.3 Z变换8.4 离散系统的数学模型8.5 离散系统的稳定性分析8.6 离散系统的稳

• 第七章线性离散系统.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 线性离散系统 离散系统的基本概念信号的采样和保持 差分方程与Z变换 脉冲传递函数 离散系统的性能分析 一基本概念如果控制系统的某些环节或元件其工作信号在时间上是离散的即仅在离散的时间点上取值这样的动态系统称为离散系统或采样控制系统线性离散控制系统是指系统的连续部分是线性的且采样器的输出信号与输人信号也成线性关系的离散控