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摘要 在当今大规模的制造业中企业为提高生产效率保障产品质量普遍重视生产过程的自动化程度工业机械手作为自动化生产线上的重要成员逐渐被企业认同并采用工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平目前工业机器人主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重要性并且劳动强度极大的工作工作方式一般采取试教在线的方式本文将设计一台四自由度的工业机械手用于给冲压设配运送物料首先本文将设计工业机
机械设计课程设计说明书格式论文统一用A4打印纸书写(不允许用铅笔书写文字)封面格式: 教务处统一印制格式扉页: 装订设计任务书目录页: 书写目录 目 录1. 设计任务------------------------------------------------------12. 传动方案分
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天津工业大学黑体一号字居中 毕业设计(论文)说明书题目:(三号宋体加黑居中)副标题:(三号宋体加黑居中)姓 名 宋体三号字居中学 院 专 业 指导教师 职 称 年 月 日(宋体四号字居中)摘□□要(摘要之间空两格采用三号字黑体居中与内容
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目 录 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc295657691 摘 要 PAGEREF _Toc295657691 h 4 HYPERLINK l _Toc295657692 1 前言 PAGEREF _Toc295657692 h 5 HYPERLINK l _Toc295657693 毕业设计主要内容 PAGERE
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