相关文档

• ZKYL-05-01.ppt

  自 动 控 制 原 理第五章 线性系统的频域分析法3第五章线性系统的根轨迹法5-1 引言 控制系统中的信号可以表示为不同频率正弦信号作用下系统响应的性能。 应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。 4第五章线性系统的根轨迹法5-1 引言 频域分析法具有以下特点： 控制系统及其元部件的频率特性可以运 用分析法和实验方法获得； 频域特性物理意义明确； 控制系统的频域设计可以兼顾动态响应和

• ZKYL-05-05.ppt

  自 动 控 制 原 理第五章 线性系统的频域分析法35-6稳定裕度　　频域稳定判据不仅可以定性地判别系统的稳定性，而且可以定量地反映系统的相对稳定性，即系统稳定的程度。　 　 　　根据奈氏判据可知，闭环系统如果稳定，其开环幅相曲线包围临界点的圈数与P相同，当开环幅相曲线穿过 (-1,j0) 点时，系统处于临界稳定状态，因此，可用开环幅频曲线和相频曲线靠近临界点的程度来衡量系统的稳定程度，即距离临界

• ZKYL-01-01.ppt

  自 动 控 制 原 理2教材教材《自动控制原理》（第六版）,胡寿松著, 科学出版社。 34成绩考核平时成绩（20%）-出勤-作业-实验期末成绩（80%） -闭卷考试5《自动控制原理》与其它课程的关系电机与拖动电子技术线性代数微积分（含微分方程）复变函数、拉普拉斯变换电路理论大学物理（力学、热力学）电力电子技术各类控制系统课程6自动控制原理讲授内容 自动控制的一般概念 控制系统的数学模型 线性系统

• ZKYL-05-03.ppt

  自 动 控 制 原 理第五章 线性系统的频域分析法31） 开环幅相曲线的起点和终点2） 开环系统与实轴的交点设 时，的虚部为 则称 为穿越频率，开环幅相曲线与实轴交点的坐标值为 3） 开环幅相曲线的变化范围（象限、单调性）5-4 开环频率特性曲线绘制1、开环幅相曲线绘制4开环幅相曲线绘制例： 某 0 型单位反馈控制系统试概略绘制系统的开环幅相曲线。解： 起点： 终点：5开环幅相曲线绘制系统开环频

• ZKYL-05-04.ppt

  自 动 控 制 原 理第五章 线性系统的频域分析法3幅角原理：设s平面闭合曲线Γ包围F(s)的Z个零点和P个极点。则s沿Γs顺时针运动一周时，在F(s)平面上，F(s)闭合曲线ΓF包围原点的圈数 R = P - ZR0和R0分别表示ΓF顺时针和逆时针包围F(s)平面上的原点， R=0表示ΓF不包围F(s)平面上的原点。4（2）复变函数F(s)的选择设系统的开环传递函数为：作辅助函数5F(s)具有以

• ZKYL-05-02.ppt

  自 动 控 制 原 理第五章 线性系统的频域分析法35-3 开环系统的典型环节 比例环节 惯性环节一阶微分环节 振荡环节 二阶微分环节 积分环节 微分环节 延迟环节 45- 3 开环系统的典型环节（非最小相位环节）比例环节 惯性环节一阶微分环节 振荡环节 二阶微分环节55- 3 开环系统的典型环节 开环传递函数的典型环节分解可将开环系统表示为若干个典型环节的串联形式 设典型环节的频率特性为 则系

• ZKYL-07-05.ppt

  自 动 控 制 原 理第七章 线性离散系统的分析与校正37-5 离散系统的稳定性与稳态误差45(4) s左半平面σ0映射到z平面上为以原点为圆心的单位圆内，为离散系统稳定域；(5) s平面右半平面σ0映射到z平面上为以原点为圆心的单位圆外，为离散系统不稳定域；(6) 当σ不变时映射到z平面上为以原点为圆心eσT 为半径的圆；(7) 当ω不变时映射到z平面上为一条以原点为端点的射线。67891011

• ZKYL-03-01.ppt

  自 动 控 制 原 理第三章 线性系统的时域分析法3第三章 线性系统的时域分析法3-1 系统时间响应的性能指标4第三章 线性系统的时域分析法3-1 系统时间响应的性能指标 系统的时间响应，由动态过程和稳态过程两部分组成。动态过程：指系统在典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。又称过渡过程、瞬态过程。稳态过程：指系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表

• ZKYL-04-01.ppt

  自 动 控 制 原 理第四章 线性系统的根轨迹法3第四章线性系统的根轨迹法4-1 根轨迹法的基本概念控制系统的稳定性及动态性能与系统的闭环极点和零点在s平面的位置密切相关，因此可根据闭环零极点的分布来间接地研究系统的性能。但当特征方程的阶数高于四阶时，求解零极点过程是比较复杂的。如果要研究系统参数变化对闭环特征方程式根的影响，那么就需要进行大量的反复计算，同时还不能直观看出影响趋势。因此对于高阶

• ZKYL-07-01.ppt

  自 动 控 制 原 理第七章 线性离散系统的分析与校正3第七章 线性离散系统的分析与校正7-1 离散系统的基本概念 如果控制系统中的所有信号都是时间变量的连续函数，则称为连续（时间）系统；如果控制系统中的有一处或几处信号是一串脉冲或数码，则称为离散（时间）系统 。 4第七章 线性离散系统的分析与校正7-1 离散系统的基本概念 根据离散信号形式的不同，离散系统又可以分为两种： 离散信号是脉冲序列