大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • ZKYL-05-03.ppt

    自 动 控 制 原 理第五章 线性系统的频域分析法31) 开环幅相曲线的起点和终点2) 开环系统与实轴的交点设 时,的虚部为 则称 为穿越频率,开环幅相曲线与实轴交点的坐标值为 3) 开环幅相曲线的变化范围(象限、单调性)5-4 开环频率特性曲线绘制 1、开环幅相曲线绘制4开环幅相曲线绘制例: 某 0 型单位反馈控制系统试概略绘制系统的开环幅相曲线。解: 起点: 终点:5开环幅相曲线绘制系统开环频

  • ZKYL-05-05.ppt

    自 动 控 制 原 理第五章 线性系统的频域分析法35-6稳定裕度  频域稳定判据不仅可以定性地判别系统的稳定性,而且可以定量地反映系统的相对稳定性,即系统稳定的程度。      根据奈氏判据可知,闭环系统如果稳定,其开环幅相曲线包围临界点的圈数与P相同,当开环幅相曲线穿过 (-1,j0) 点时,系统处于临界稳定状态,因此,可用开环幅频曲线和相频曲线靠近临界点的程度来衡量系统的稳定程度,即距离临界

  • ZKYL-03-03.ppt

    自 动 控 制 原 理第三章 线性系统的时域分析法33-5 线性系统的稳定性分析 1 稳定性的基本概念任何系统在扰动作用下都会偏离原平衡状态,产生初始偏差。 所谓稳定性,是指系统在扰动消失后,由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。43-5 线性系统的稳定性分析 2 线性系统稳定的充要条件设初始条件为零时,作用一理想脉冲信号到一线性系统,这相当于给系统加了一扰动信号。若,则系统稳定。系统稳定性只由结

  • ZKYL-05-01.ppt

    自 动 控 制 原 理第五章 线性系统的频域分析法3第五章线性系统的根轨迹法 5-1 引言 控制系统中的信号可以表示为不同频率正弦信号作用下系统响应的性能。 应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。 4第五章线性系统的根轨迹法 5-1 引言 频域分析法具有以下特点: 控制系统及其元部件的频率特性可以运 用分析法和实验方法获得; 频域特性物理意义明确; 控制系统的频域设计可以兼顾动态响应和

  • ZKYL-05-04.ppt

    自 动 控 制 原 理第五章 线性系统的频域分析法3幅角原理:设s平面闭合曲线Γ包围F(s)的Z个零点和P个极点。则s沿Γs顺时针运动一周时,在F(s)平面上,F(s)闭合曲线ΓF包围原点的圈数 R = P - ZR0和R0分别表示ΓF顺时针和逆时针包围F(s)平面上的原点, R=0表示ΓF不包围F(s)平面上的原点。4(2)复变函数F(s)的选择设系统的开环传递函数为:作辅助函数5F(s)具有以

  • ZKYL-05-02.ppt

    自 动 控 制 原 理第五章 线性系统的频域分析法35-3 开环系统的典型环节 比例环节 惯性环节一阶微分环节 振荡环节 二阶微分环节 积分环节 微分环节 延迟环节 45- 3 开环系统的典型环节 (非最小相位环节)比例环节 惯性环节一阶微分环节 振荡环节 二阶微分环节55- 3 开环系统的典型环节 开环传递函数的典型环节分解可将开环系统表示为若干个典型环节的串联形式 设典型环节的频率特性为 则系

  • ZKYL-07-05.ppt

    自 动 控 制 原 理第七章 线性离散系统的分析与校正37-5 离散系统的稳定性与稳态误差45(4) s左半平面σ0映射到z平面上为以原点为圆心的单位圆内,为离散系统稳定域;(5) s平面右半平面σ0映射到z平面上为以原点为圆心的单位圆外,为离散系统不稳定域;(6) 当σ不变时映射到z平面上为以原点为圆心eσT 为半径的圆;(7) 当ω不变时映射到z平面上为一条以原点为端点的射线。67891011

  • ZKYL-08-03.ppt

    自 动 控 制 原 理第八章 非线性控制系统分析38-4 描述函数法描述函数法是用于非线性系统分析的一种有用工具。它是一种近似的分析方法,虽然没有相平面法准确,但避开了相平面的作图的繁琐与困难,而且不受阶次的限制。描述函数是建立在谐波线性化的基础上,来分析周期信号基本频率分量的传递关系,从而讨论系统在频域中的一些特征。如稳定性,自激振荡等,但它不能给出时间响应的确切信息。 1、描述函数法的基本概念

  • ZKYL-03-01.ppt

    自 动 控 制 原 理第三章 线性系统的时域分析法3第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统时间响应的性能指标4第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统时间响应的性能指标 系统的时间响应,由动态过程和稳态过程两部分组成。动态过程:指系统在典型输入信号作用下,系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。又称过渡过程、瞬态过程。稳态过程:指系统在典型输入信号作用下,当时间t趋于无穷时,系统输出量的表

  • ZKYL-04-03.ppt

    自 动 控 制 原 理第四章 根 轨 迹 法3第四章线性系统的根轨迹法 4-3 广义根轨迹 在控制系统中,除根轨迹增益K*以外,其它情形下的根轨迹统称为广义根轨迹。如系统的参数根轨迹,开环传递函数中零点个数多于极点个数时的根轨迹,以及零度根轨迹等均可列入广义根轨迹这个范畴。通常,将负反馈系统中K*变化时的根轨迹叫做常规根轨迹。41 参数根轨迹 以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹为参数根轨迹,以区别

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部