相关文档

• 采样控制系统.docx

  采样控制系统 首先以图1所示炉温自动控制系统为例建立采样控制系统的概念图中炉子是一个带有延迟的惯性环节且延迟时间可长达数秒甚至数十秒炉子的实际温度6由则温电阻测得当炉温的实际值偏离给定值时测温电阻的阻值发生变化电桥失去平衙其输出为连续变化的电压信号该信号使得检流计的指针发生偏转且转角为(c)检流计为高灵敏度元件其指针与电位计之间不能存在摩接力所以由一套专门的同步电动机通过减速器带动凸轮转动使

• 非线性系统和采样控制系统.ppt

  1死区特性2饱和特性输出具有死区和滞环的继电器包含有死区饱和滞环特性 线性系统分析可用叠加原理在典型输入信号下系统分析的结果也适用于其它情况 非线性系统不能应用叠加原理没有一种通用的方法来处理各种非线性问题 考虑一非线性环节N其输入为x(t)输出为n(t)描述函数法：找出一个线性函数 y(t)去逼近n(t)并且要求按照均方误差最小的准则衡量这种逼

• 第八章___采样控制系统.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 采样控制系统8.1 采样控制一个典型的采样控制系统如图：e是连续的误差信号经采样开关后变成一组脉冲序列 脉冲控制器对 进行某种运算产生控制信号脉冲序列 保持器将采样信号 变成模拟信号 u 作用于被控对象模拟信号——在时间上连续且在幅值上连续(导数连续)的信号采样信号——又称离散

• 第八章__采样控制系统.ppt

  按一下以編輯母片標題樣式按一下以編輯母片第二層第三層第四層第五層安徽工业大学电气信息学院自 动 控 制 理 论方 炜安徽工业大学 电气信息学院第八章 采样控制系统本章的主要内容12采样信号保持器3z变换4采样控制采样过程和采样定理脉冲传递函数5采样系统的稳定性分析6采样系统的稳态误差7安徽工业大学电气信息学院一个典型的采样控制系统如图：e是连续的误差信号经采样开关后变成一组脉冲序列

• 第七章__采样控制系统.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 采样控制系统7-1 采样过程及采样定理7-2 保持器7-3 差分方程7-4 z 变换7-5 脉冲传递函数7-6 采样控制系统的时域分析概 述 与连续系统显著不同的特点是在离散系统中的一处或数处的信号不是连续的模拟信号而是在时间上离散的脉冲序列称为离散信号或采样信号相应的离散系统也称为采

• 采样控制系统分析4.ppt

  第六章 采样控制系统分析第四节 采样控制系统的动态性能分析 对线性采样系统的性能分析主要内容有：稳定性稳态误差和系统的动态响应分析本节主要研究系统的动态响应一 采样系统的动态响应分析二 闭环极点的位置与动态 特性的关系设 一 采样系统的动态响应分析第四节 采样控制系统的动态性能分析KTTs(s1)e(t)E(z)C(s)r(t)R(s)C(z)c(t)-采

• 第八章 采样控制系统.ppt

  自动控制原理电气工程与自动化学院陈少斌 主讲Tel：13600881675 or 87528027 QQ:286790921 第八章 采样控制系统 §8-1 引言§8-3 保持器§8-4 Z变换§8-2 采样过程和采样定理§8-5 差分方程§8-6 脉冲传递函数§8-7 线性采样系统稳定性分析§8-8 采样系统稳态误差分析§8-9 采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点分布的关系§8-1

• 第八章__采样控制系统.ppt

  e(t)：离散信号100 零阶保持器是一种按照恒值规律外推的保持器它把前一采样时刻kT的采样值e(kT)一直保持到下一个采样时刻(k1)T采样信号e(t)变为阶梯信号eh(h)即 eh(t)e(kT)kT≤t≤(k1)TT 零阶保持器 例8-3：求 的Z变换 函数 在极点处的留数计算方法如下：定理的含

• 第8章-采样控制系统.ppt

  #

• 第8章-采样控制系统-zmj2012.6.ppt

  § 概述§ 采样过程与采样定理§ 采样信号保持器§ Z变换§ 离散系统的数学模型§ 采样控制系统的稳定性分析一. 基本概念： 计算机控制系统也称为采样控制系统离散控制系统其应用范围非常广泛1. 一般离散控制系统的构成: 实现采样控制首先遇到的问题就是如何把连续信号变换为脉冲序列的问题 按一定的时间间隔对连续信号进行采样将其转换为