单击此处编辑母版标题样式CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY第6章 静力学专题第6章 静力学专题本章要点:① 平面桁架的内力计算② 具有摩擦的平衡问题基本问题:(1)平面桁架的内力计算(2)摩擦分类及摩擦角和自锁现象(3)具有摩擦的平衡问题(4)重心 · 平行力系中心§6-1 平面简单桁架的内力计算 □ 桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连
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130?21m静力学静力学平衡问题习题2m3-13 题(续) 梁AB用三根杆支承如图所示已知F1=30kNF2=40kNM=30kNmq=20kNm试求三杆的约束力(b)EFAyFBC 建立平衡方程并求解:1再用截面将杆123截开取右半部分为研究对象画出受力图如左所示:CFQ8FN1静力学静力学平衡问题习题
第六章静力学专题??桁架 重心本章主要研究平面简单桁架的组成规律和求解桁架杆件内力的方法,介绍重心的确定。§6-1桁架§6-3重心§6-1 桁 架 桁架是工程中常见的一种由一些细长直杆在两端彼此连接而成的几何形状不变的结构。具有使用材料经济合理,结构轻等特点。平面桁架介绍平面桁架的基本概念和基本计算方法杆件轴线都在同一平面内的桁架空间桁架杆件轴线不在同一平面内的桁架节点各杆轴线的交点称为节点房
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 静力学引言研究物体机械运动的特殊情况——物体平衡问题的科学 机械运动: 物体在空间的位置随时间的改变1)平衡:物体相对于地面保持静止或作匀速 直线运动的状态2)力系的平衡条件:物体平衡时作用于物 体上的一群力(称为力系)必须满足的条件 3)平衡力系:平衡时的力系.物体的受力
工程力学C教学基本安排三基本分析和研究方法请:基础较好希望自学本课程 不准备听课的同学在两周内提交申请本课程将进行考勤两周以后不再接受新的申请第一章 静力学基本公理静力学研究的范畴:刚体(系)在力(系)作用下的平衡问题A 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要与充分条件是: 这两个力大小相等 F1 = F2
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静力学的基础.2 静力学基本公理作用力与反作用力(3)光滑铰链约束 由铰链构成的约束称铰链约束圆柱销钉将两个具有相同大小圆柱孔的构件连接在一起如图a所示物体B的运动受到圆柱销钉C的限制只能转动不能移动图b所示的连杆与曲柄用曲柄销连接(A处)连杆与活塞用活塞销连接(B处)它们都是铰链连接 平面汇交力系合成的几何法力在坐标轴上的投影M(F)=± 力偶和力偶矩 力偶矩的大小等
一个质点系当它的运动受到某些条件限制时是非自由的这些限制条件称为约束ooO几何法AFOBδr约束反力在质点系的任何虚位移上的元功之和等于零FRiBCFICy4mF1F1 1自由度广义坐标 确定一个质点系位置所需要的独立坐标数目称为该质点系的自由度用来确定质点系位置的独立参数称为广义坐标
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