多孔板抓取机械手的机械结构设计 系 别:机电与自动化学院 专 业 班:机械电子工程1104班 姓 名:罗 雄 学 号:20111100139 指导 教师:王 姣 2015年5月 : PAGE I多孔板抓取机械手的机械结构设计Porous
焦 作 大 学 毕 业 设 计题目 液压传动机械手的结构设计 系别 机电工程学院 专业 机械制造与自动化专业 班级 1001086班 刘笑笑
机械结构设计的任务是在总体设计的基础上根据所确定的原理方案确定并绘出具体的结构图以体现所要求的功能是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件具体内容为在确定结构件的材料形状尺寸公差热处理方式和表面状况的同时还须考虑其加工工艺强度刚度精度以及与其它零件相互之间关系等问题所以结构设计的直接产物虽是技术图纸但结构设计工作不是简单的机械制图图纸只是表达设计方案的语言综合技术的具体化是结构设计的基本
轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真三自由度机械手的结构设计一 引言随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快人们对生产效率也不断提出新要求由于微电子技术和计算软硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善使机械手技术快速发展其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境组件价格低廉维修方便和系统安全可靠等特点已渗透到工业领域的各个部门在工业发展中占有重要地位本文讲述的气动机械手有气控机械手
目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc200348781 1 前言 PAGEREF _Toc200348781 h 1 HYPERLINK l _Toc200348782 1.1 工业机器人简介 PAGEREF _Toc200348782 h 1 HYPERLINK l _Toc200348783 1.2 世界机器人的发展
TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc169679736 1 绪论 PAGEREF _Toc169679736 h 1 HYPERLINK l _Toc169679737 1.1 机械手概述 PAGEREF _Toc169679737 h 1 HYPERLINK l _Toc169679738 1.2 机械手的组成和分类
机电传动控制课程设计 设计题目: 气动机械手回转臂结构设计 学 校: 梧州学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 08机械3班 姓 名: 文成鲜
《包装机械结构与设计》课程设计说明书标题:间歇双端扭结式裹包机扭结手设计学生:学 号:班 级: 指导教师:____江家伍_______完成时间:___2012.1.1______ 目录第一章 课程设计的任务1.1 目的1.2 内容第二章 课程设计的设计内容第三章 间歇双端扭结式糖果包装机的组
编号 本科生毕业论文注塑机取件机械手设计Design Of Manipulator For Injection学 生 姓 名徐天专 业机械电子工程学 号090321218指 导 教 师褚剑峰学 院机电工程学院二〇一三年六月 : PAGE : : 毕业设计(论文)承诺书1.本人承诺:所呈交的毕业设计(论文)《注塑机取件机械
(1642 KB, 下载次数: 7)
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报