第二章线性控制系统状态空间表达式的求解系统输入量为0时的状态方程,如下式所示:先复习标量微分方程的解。设标量微分方程为 标量微分方程可以认为是矩阵微分方程当n=1时的特征 ,可仿照微分方程求解的形式求状态方程的解。n阶线性定常齐次状态方程的解为:例:求齐次状态方程的解。解:由定义可得:二、状态转移矩阵的基本性质解:由性质1及性质4,可得:三、状态转移矩阵的求解1、定义法:2、应用拉普拉斯变换法计算
#
#
第二章线性系统的数学描述21 状态变量及状态空间表达式22 状态空间表达式的模拟结构图23 状态表达式的建立(一)24 状态表达式的建立(二)25 状态向量的线性变换(坐标变换)26 从状态空间表达式求传递函数27 时变系统和非线性系统的状态空间表达式21 状态变量及状态空间表达式系统方块图一、状态变量系统的状态变量是系统中足以描述系统时域行为的最小一组变量。当它在t=t0时刻的值已知时,则在给定
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解)2.2 矩阵指数函数——状态转移矩阵 2.3 线性定常系统非齐次方程的解2.4 线性时变系统的解2.5 离散时间系统状态方程的解2.6 连续时间状态空间表达式的离散化2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解) 所谓系统的自由解是指
现代控制理论基础上海交通大学自动化系杜秀华邮件地址: duxiuhua@2006年2月参考书教材施颂椒等现代控制理论基础高等教育出版社参考书目刘豹现代控制理论机械工业出版社郑大钟线性系统理论清华大学出版社Chen Chi-TsongLinear system theory and design 第一章绪论11现代控制理论出现的背景12现代控制理论的特点13现代与经典控制理论对比14本课程的主要内容
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级202245现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡 讲师二○一一年三月202245 第2章 控制系统状态空间描述第3章 状态方程的解第4章 线性系统的能控性和能观测性第6章 状态反馈和状态观测器第7章 最优控制第8章 状态估计第1章 绪论第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析202245 第
y???n?X?
#
现 代 控 制 理 论 基 础Modern ControlTheory第一章绪论 § 11 现代控制理论的产生与发展 § 12 现代控制理论的内容 § 13 现代控制理论与经典控制理论的差异 § 14 现代控制理论的应用 § 11现代控制理论的产生与发展 同学们,我们都知道:控制理论作为一门科学技术,已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。洗衣机智能控制电冰箱温度控制第一阶段:经典(自动)控制理论
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报