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  第八章 平面连杆机构及其设计8.1本章知识点串讲本章的主要知识点有：1．平面四杆机构的基本形式及其演化平面四杆机构的基本形式是平面铰链四杆机构其它形式的四杆机构均可认为是它的演化形式.铰链四杆机构可以通过4种方式演化出其他形式的四杆机构即①取不同构件为机架 ②变转动副为移动副 ③杆状构件与块状构件互换 ④销钉扩大2．有关四杆机构的一些基本知识1)构件及运动副名称构件名称：连架杆——与机架连接

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级作业：3.13.53.7 (上交作业)§3-1 概述§3-2 平面连杆机构的类型应用和演化§3-3 平面四杆机构的基本特性 §3-4 平面四杆机构的设计简介第三章 平面连杆机构一连杆机构的定义 由若干个构件通过低副连接而组成的机构称为连杆机构又称为低副机构§3-1 概述抽油机中的连杆机构抽油机中的连杆机

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  第二章 平面连杆机构案例导入：通过雷达天线汽车雨刮器搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念介绍四杆机构的组成基本形式和工作特性第一节 铰链四杆机构一铰链四杆机构的组成和基本形式1.铰链四杆机构的组成如图1-14所示铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统并使其中一个构件固定而组成被固定件4称为机架与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆不直接与机架铰接的构件2称为连杆连架

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  第八章 平面连杆机构及其设计填空题：(1)在曲柄摇杆机构中改变 而形成曲柄滑块机构在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构(2)平面四杆机构有无急回特性取决于 的大小(3)平行四边形机构的极位夹角为 它的行程速比系数为 (4)曲柄滑块机构当其曲柄处在于滑块的移动方向垂直时其传动角为

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