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基于MATLAB的汽车制动系统设计杨 东(昆明理工大学交通工程学院 昆明 650500)摘 要:本课题以汽车制动控制系统的设计为应用背景利用MATLAB语言并结合制动理论开发能进行制动系匹配设计进行设计与仿真首先对汽车的运动原理进行分析建立控制系统模型确定期望的静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间)最终应用MATLAB环境下的M文件来实现汽车运动控制系统的设计其中M文件用s
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移动机器人运动控制系统设计Design for motion control system of mobile robot摘要:移动机器人是一种由传感器遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统它具有移动功能在代替人从事危险恶劣(如辐射有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间水下等)环境作业方面比一般机器人有更大的机动性灵活性[1]移动机器人的关键技术是机器人的控制其中运动控制技术又是
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