系统的方块图表示10.线性系统 系统的状态空间表达式中f 和g均是线性函数则称系统为线性系统否则为非线性系统图中: I为n×n单位矩阵s为拉普拉斯算子z -1为单位延时算子s和z均为标量 每个方块的输入输出关系规定为: 输出向量 = (方块所示矩阵) × (输入向量)由上可见系统的状态空间表达式不具有惟一性 同一系统的不同
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 控制系统的状态空间描述1.1 状态向量与状态空间一状态的定义 1定义所谓系统状态是指在描述对象运动的所有变量中必定可以找到数目最小的一组变量它们足以描述对象的全部运动状态变量: 该变量组中的每个变量称为状态变量 2有关定义的两点说明1)足以描述系统全部运动的含义:只要确定了这组变量在某一初
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级教材:《现代控制理论基础》 王划一 主编 国防工业出版社主要参考书 : 1.侯媛彬等编著现代控制理论基础北京大学出版社2006.1 2.施颂椒等编著现代控
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2005-11-5第二章 控制系统的状态空间描述单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的状态空间描述2005-11-5第二章 控制系统的状态空间描述第二章 控制系统的状态空间描述 2.1 基本概念2.2 状态空间表达式的建立
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电气信息学院《现代控制理论课程》单击此处编辑母版标题样式电气信息学院《现代控制理论课程》单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电气信息学院《现代控制理论课程》单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电气信息学院《现
电气信息学院《现代控制理论课程》2电气信息学院《现代控制理论课程》电气信息学院《现代控制理论课程》根据牛顿力学原理10电气信息学院《现代控制理论课程》状态空间:以状态变量 为坐标轴所构成的n维空间在某一特定时刻t 状态向量 是状态空间的一个点电气信息学院《现代控制理论课程》输入矩阵n×1列矩阵4102023电
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例 RLC电路如图所示系统的控制输入量为u(t)系统输出为uc(t) 建立系统的状态空间表达式例 机械运动系统如图所示 M为物体的质量K为弹簧系数B为阻尼器f为外加的力y为受力后物体的位移v为物体的运动速度试写出该机械系统的状态方程 例 已知系统的输入输出微分方程为试列写其状态空间表达式解:取状态变量 见P26例0(1) 串联分解的形式系统的传递函数矩阵 求系
第二章线性系统的状态空间描述21 线性系统的数学描述22 状态空间的基本概念23 线性定常连续系统的状态空间表达式24线性离散系统的状态空间表达式 25状态空间的线性变换26 线性定常连续系统状态方程的解27 传递函数矩阵教学要求:正确理解线性系统的数学描述,状态空间的基本概念。熟练掌握状态空间的表达式,线性变换。线性定常系统状态方程的求解方法,了解线性离散系统状态方程的求解方法。重点内容:状态空
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